[發明專利]一種全自動表帶零部件組裝設備

在審

• 申請號: 202010674791.1
• 申請日: 2020-07-14
• 公開（公告）號: CN111761352A
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 李玉輝;仝超群;王振宇
• 申請（專利權）人: 深圳市精聯精密科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 深圳市深軟翰琪知識產權代理有限公司 44380
• 代理人: 吳雅麗

本發明涉及一種全自動表帶零部件組裝設備，包括表帶自動上料裝置、第一分度旋轉盤、多個第一表帶定位治具、第一彈簧自動上料裝置和底殼自動上料裝置，多個第一表帶定位治具分布在第一分度旋轉盤上，所述表帶自動上料裝置用于將表帶托盤內的表帶上料至第一表帶定位治具上，所述第一彈簧自動上料裝置用于將第一彈簧自動上料和將第一彈簧組裝到第一表帶定位治具中表帶安裝孔內的安裝板上，所述底殼自動上料裝置用于將底殼自動上料和將底殼組裝到第一表帶定位治具中表帶的安裝孔內，并將第一彈簧夾緊在安裝板和底殼之間。所述組裝設備可以實現表帶的自動上料，第一彈簧的自動上料、組裝，底殼的自動上料、組裝，效率高，能降低操作人員的勞動強度。

技術領域

本發明涉及自動化設備技術領域，尤其涉及一種全自動表帶零部件組裝設備。

背景技術

越來越多的消費電子產品做的越來越精美，一些彈性按鈕、按壓開關等尺寸也越來越小，使用的底殼、面殼及復位彈簧也越來越小，有的復位彈簧外徑不足1mm，長度也僅為2-3mm，由于此類零部件尺寸太過細小，采用人工組裝是非常困難的，存在效率低，勞動強度大的問題，有待改進。

發明內容

本發明的目的在于提供一種全自動表帶零部件組裝設備，實現表帶、底殼和第一彈簧的全自動化上料、組裝，效率高，降低操作人員的勞動強度。

本發明是這樣實現的：一種全自動表帶零部件組裝設備，用于組裝底殼和第一彈簧到表帶的安裝孔上，表帶安裝孔的中部設有橫向的安裝板，包括表帶自動上料裝置、第一分度旋轉盤、多個第一表帶定位治具、第一彈簧自動上料裝置和底殼自動上料裝置，多個第一表帶定位治具分布在第一分度旋轉盤上，第一分度旋轉盤帶動第一表帶定位治具依次到達各組裝工位，所述表帶自動上料裝置用于將表帶托盤內的表帶上料至第一表帶定位治具上，所述第一彈簧自動上料裝置用于將第一彈簧自動上料和將第一彈簧組裝到第一表帶定位治具中表帶安裝孔內的安裝板上，所述底殼自動上料裝置用于將底殼自動上料和將底殼組裝到第一表帶定位治具中表帶的安裝孔內，并將第一彈簧夾緊在安裝板和底殼之間。

其中，所述表帶自動上料裝置包括托盤和表帶搬運機械手、第一表帶托盤頂升機構、第一表帶托盤傳輸皮帶線、第二表帶托盤頂升機構、第二表帶托盤傳輸皮帶線、表帶傳輸皮帶線、表帶上料搬運機械手和表帶中轉整形治具，所述托盤和表帶搬運機械手用于將表帶托盤從第一表帶托盤頂升機構上搬運到第二表帶托盤頂升機構上，還用于將表帶托盤中的表帶搬運到表帶傳輸皮帶線上，所述第一表帶托盤傳輸皮帶線用于將表帶托盤轉移到第一表帶托盤頂升機構上，所述第二表帶托盤傳輸皮帶線用于將第二表帶托盤頂升機構上的表帶托盤轉移到第二表帶托盤傳輸皮帶線上，所述表帶傳輸皮帶線用于傳送表帶，所述表帶上料搬運機械手用于將表帶傳輸皮帶線上的表帶轉移至表帶中轉整形治具上，以及將表帶中轉整形治具上的表帶轉移至第一表帶定位治具中。

其中，所述第一彈簧自動上料裝置包括第一彈簧振動盤、第一彈簧料軌、第一彈簧旋轉機構、第一彈簧頂升機構、第一彈簧搬運機械手和第一彈簧夾取治具，所述第一彈簧旋轉機構包括電機安裝板、旋轉電機和旋轉軸，所述旋轉軸的圓周面上設有第一彈簧固定孔，所述旋轉電機安裝在電機安裝板上，所述旋轉電機用于帶動旋轉軸旋轉，使第一彈簧固定孔在水平位置和豎直位置之間切換；所述第一彈簧料軌一端接第一彈簧振動盤，另一端貼近旋轉軸，并在第一彈簧固定孔處于水平位置時，與第一彈簧固定孔對齊，第一彈簧經第一彈簧振動盤、第一彈簧料軌送料至第一彈簧固定孔內；所述第一彈簧頂升機構用于在第一彈簧固定孔處于豎直位置時，將第一彈簧從第一彈簧固定孔內頂出，所述第一彈簧夾取治具用于將頂出的第一彈簧夾住，所述第一彈簧搬運機械手用于帶動第一彈簧夾取治具移動，以搬運第一彈簧和將第一彈簧組裝在表帶的安裝板上。