[發明專利]一種基于鐵路車列定位的軌道電路分路不良檢測方法

有效

• 申請號: 202010674714.6
• 申請日: 2020-07-14
• 公開（公告）號: CN111776011B
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: 郭文新
• 申請（專利權）人: 成都勞杰斯信息技術有限公司
• 主分類號: B61L1/02
• 分類號: B61L1/02;B61L1/18;B61L23/00;B61L25/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種基于鐵路車列定位的軌道電路分路不良檢測方法，該方法利用鐵路機車車載衛星定位裝置的定位數據、標準測繪線路數據以及車列車長數據，組合判斷車列整體實際對軌道區段的第一占用情況，并將第一占用情況與鐵路聯鎖系統給出的區段第二占用情況對比，當第一占用情況與第二占用情況非瞬時不一致，則確定發生分路不良現象，通過對分路不良現象的精確判斷，從而避免因分路不良導致區段占用與出清信息不準確而造成安全事故以及區段閑置。

技術領域

本發明涉及軌道交通技術領域，特別是一種基于鐵路車列定位的軌道電路分路不良檢測方法。

背景技術

目前，在軌道交通領域一直存在軌道電路分路不良問題，軌道電路分路不良指軌道電路軌面因為不良導電物影響造成列車或者列車占用軌道時控制該軌道區段的軌道繼電器不能正常落下，造成信號聯鎖失效，俗稱“壓不死”、“丟車”或“紅光帶”等現象。另外，在線路端點列車反復編組、摘掛作業過程中，因軌道電路不能辨別列車方向，也會造成“壓不死”等現象。當發生軌道電路分路不良情況時，列車司機和車站調度人員就會誤認為該區段內無車占用，可能會進行行車和辦理進路操作，從而造成列車沖撞、擠拈、脫軌等行車事故。

現有的解決方法包括，1)在線路加裝感應設備監測分路不良，方法是在易發生分路不良的區段加裝車輛感應設備，例如：計軸設備、地磁檢測模塊、智能復合傳感器等，依靠硬件設備采集的車輛占用信息與聯鎖占用信息對比，判斷是否發生了分路不良；2)通過STP車列位移與聯鎖空閑占用狀態信息判斷監測分路不良，其方法是通過調車機車信號監控(STP)的速度位移和聯鎖占用時間進行技術，獲得區段占用出清的時間，再與實際占用出清情況做對比，兩者不一致則判定為分路不良。

其中方法1)加裝設備造價和維護成本昂貴，與人工安全確認相比并無成本優勢，且加裝感應設備的可靠性和穩定性得不到保證，可能發生誤檢誤測，影響通行效率；方法2)基于STP的間接定位方式精度不高，且沒有解決調車中途折返和完整車列定位問題。

針對上述還存在的缺陷，本發明基于衛星定位數據、標準線路數據、聯鎖數據以及車長信息，綜合檢測軌道電路是否發生分路不良。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種基于鐵路車列定位的軌道電路分路不良檢測方法，該方法可操作性強，在保證分路不良檢測精確度的同時，也能夠有效降低成本。

本發明的目的通過以下技術方案來實現：

利用鐵路機車車載衛星定位裝置的定位數據、標準測繪線路數據以及鐵路車列車長數據，組合判斷鐵路車列整體實際對軌道區段的第一占用情況，并將第一占用情況與鐵路聯鎖系統給出的區段第二占用情況對比，當第一占用情況與第二占用情況非瞬時不一致，則確定發生分路不良現象。

進一步的，所述標準測繪線路數據中包括若干等距間隔的標準坐標點，所述第一占用情況的獲取包括根據鐵路車列定位坐標匹配與其最近的所述標準測繪線路數據中的標準坐標點作為修正值進行定位。

進一步的，該方法還包括建立鐵路車種車型數據庫。

進一步的，所述鐵路車列車長數據的獲取包括獲取調車計劃的鐵路車列編組信息，根據所述車種車型數據庫中的所述鐵路車列編組信息累加車型標準車長，獲得鐵路車列車長數據，并對鐵路車列車長進行驗算。

進一步的，所述驗算方法通過車載衛星定位裝置和標準測繪線路數據計算鐵路車列長度。

進一步的，所述驗算方法具體為記錄鐵路車列初始經過軌道區段A和軌道區段B之間的絕緣節時的車頭定位點P₀以及鐵路車列離開軌道區段A和軌道區段B之間的絕緣節時的車頭定位點P₁，通過搜索標準測繪線路數據中P₀與P₁之間的曲線長度S，在曲線長度S基礎上加上鐵路車列第一輪對到前點的固定長度和鐵路車列最后輪對到后點的固定長度即得到鐵路車列真實長度。