[發明專利]物料穿梭輸送系統及控制方法

在審

• 申請號: 202010674017.0
• 申請日: 2020-07-14
• 公開（公告）號: CN111747005A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 李文燦;林慶亮;馬志遠;盧達輝;黃許立;蘇雅鐘;高壽泉;鄧春寧;陳鍵;陳東建;黃維新
• 申請（專利權）人: 龍巖煙草工業有限責任公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G35/00;B65G43/00;B65G1/137
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 顏鏑

本公開涉及一種物料穿梭輸送系統及控制方法，系統包括：相鄰設置的第一立體庫和第二立體庫，兩庫均包括多個站臺；穿梭車通道，穿設在兩庫的多個站臺之間，且包括分別對應于兩庫且相互連通的第一通道和第二通道；第一穿梭車，在第一工作狀態下，運行在第一通道內，并實現第一立體庫的多個站臺之間的物料輸送；第二穿梭車，被配置為在第一工作狀態下，運行在第二通道內，并實現第二立體庫的多個站臺之間的物料輸送；緩沖器組，設置在穿梭車通道上，在第一工作狀態下，限制第一穿梭車和第二穿梭車分別在第一通道和第二通道內運行，以及在第二工作狀態下，允許第一穿梭車或第二穿梭車在第一通道和第二通道內以及第一通道和第二通道之間運行。

技術領域

本公開涉及物流領域，尤其涉及一種物料穿梭輸送系統及控制方法。

背景技術

穿梭車憑其造價低、速度快，在自動化立體庫應用越來越廣泛，其作用是承接庫區多個站臺之間的物料搬運任務。一些相關技術的卷煙工業企業輔料庫包括一級立體庫和二級立體庫，每個立體庫的多個站臺之間的物料搬運都由各自的穿梭車執行。兩臺穿梭車在控制上互不干涉，兩個立體庫之間的物料移動先由各自穿梭車擺渡到相對應的U型口站臺，即一級立體庫和二級立體庫各自的與對方相鄰的站臺，然后在通過U型口站臺進行轉庫輸送。

發明內容

經研究發現，這種相關技術在面臨任何一臺穿梭車出現故障的情況，對應庫的物料輸送將無法執行，也無法實現兩個庫之間的物料轉運。

有鑒于此，本公開實施例提供一種物料穿梭輸送系統及控制方法，具有更好的故障適應性。

在本公開的一個方面，提供一種物料穿梭輸送系統，包括：

相鄰設置的第一立體庫和第二立體庫，所述第一立體庫和所述第二立體庫均包括多個站臺；

穿梭車通道，穿設在所述第一立體庫的多個站臺和所述第二立體庫的多個站臺之間，且包括對應于所述第一立體庫的第一通道和對應于所述第二立體庫，且與所述第一通道連通的第二通道；

第一穿梭車，被配置為在第一工作狀態下，運行在所述第一通道內，并實現所述第一立體庫的多個站臺之間的物料輸送；

第二穿梭車，被配置為在所述第一工作狀態下，運行在所述第二通道內，并實現所述第二立體庫的多個站臺之間的物料輸送；

緩沖器組，設置在所述穿梭車通道上，被配置為在所述第一工作狀態下，限制所述第一穿梭車和所述第二穿梭車分別在所述第一通道和所述第二通道內運行，以及在第二工作狀態下，允許所述第一穿梭車和所述第二穿梭車中的任一個在所述第一通道和所述第二通道內以及所述第一通道和所述第二通道之間運行。

在一些實施例中，所述物料穿梭輸送系統還包括：

控制器，與所述第一穿梭車、所述第二穿梭車和所述緩沖器組信號連接，被配置為對所述第一工作狀態和所述第二工作狀態進行切換。

在一些實施例中，所述緩沖器組包括：

中部緩沖器，位于所述第一通道和所述第二通道互相鄰近的一端，

其中，所述控制器被配置為在所述第一工作狀態下使所述中部緩沖器分別處于工作位置，并使得所述第一穿梭車和所述第二穿梭車分別在所述第一通道和所述第二通道內運行，以及在所述第二工作狀態下使所述中部緩沖器脫離工作位置，并使得所述第一穿梭車和所述第二穿梭車中的任一個在所述第一通道和所述第二通道內以及所述第一通道和所述第二通道之間運行。

在一些實施例中，所述中部緩沖器包括對所述第一通道內運行的所述第一穿梭車進行緩沖的第一中部緩沖器和對所述第二通道內運行的所述第二穿梭車進行緩沖的第二中部緩沖器。

在一些實施例中，所述緩沖器組包括：