[發明專利]一種機械加工用伸縮式機械臂及其操作方法

在審

• 申請號: 202010673208.5
• 申請日: 2020-07-14
• 公開（公告）號: CN111730584A
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 彭震爐;楊威;張侃
• 申請（專利權）人: 杭州科澤爾工業設計有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J18/02
• 代理公司: 上海洞鑒知識產權代理事務所(普通合伙) 31346
• 代理人: 黃小棟

本發明公開了一種機械加工用伸縮式機械臂及其操作方法，所述底座頂部兩側沿Y方向分別設置有Y向支撐塊，所述Y向支撐塊的表面上設置有Y向滑軌，所述底座的正上方設置有X向支撐塊，所述X向支撐塊底面的兩端設置有與Y向滑軌相適配的Y向滑塊，所述X向支撐塊通過底面兩端的Y向滑塊滑動連接在Y向滑軌上，所述X向支撐塊的背面上固定設置有固定板，所述固定板的背面上設置有Z向滑塊，豎直塊通過正面的Z向滑軌滑動連接在固定板背面的Z向滑塊上，所述豎直塊的底部經安裝基板連接有伸縮架，所述伸縮架上設置有機械手本體，該方案使機械手本體在一定區域內能夠實現位置的調整，加大了機械手本體的作用區域，提高了機械手本體的實用性。

技術領域

本發明屬于機械臂技術領域，具體是一種機械加工用伸縮式機械臂及其操作方法。

背景技術

機械臂是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器設備。工業機器人等機械臂在自動化生產線中廣泛應用，機械臂一般由多個轉動關節組成，關節處容易夾持物品等，工業類機械臂難以應用在與人共融的服務機器人領域。

現有的機械臂在使用過程中通常存在以下不足：

1、現有的機械臂在機械加工過程中通常能夠實現旋轉、夾持等功能，但是機械臂在實際使用過程中作用面積小，通過機械臂加工時具有較大的局限性；

2、現有的機械臂通常不具備折疊功能，導致機械臂未工作時占用面積大，容易出現損壞，并且現有的機械臂在施工過程中，由于機械臂受力大，導致機械臂的故障率高。

發明內容

本發明的目的在于提供一種機械加工用伸縮式機械臂及其操作方法，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種機械加工用伸縮式機械臂，包括底座，所述底座為立式框架結構，所述底座頂部兩側沿Y方向分別設置有Y向支撐塊，所述Y向支撐塊的表面上設置有Y向滑軌，所述底座的正上方設置有X向支撐塊，所述X向支撐塊為背面無蓋的長方體空腔結構，所述X向支撐塊底面的兩端設置有與Y向滑軌相適配的Y向滑塊，所述X向支撐塊通過底面兩端的Y向滑塊滑動連接在Y向滑軌上，所述X向支撐塊的背面上固定設置有固定板，所述固定板的背面上設置有Z向滑塊，豎直塊通過正面的Z向滑軌滑動連接在固定板背面的Z向滑塊上，所述豎直塊的底部經安裝基板連接有伸縮架，所述伸縮架上經機械手安裝架設置有機械手本體；

所述X向支撐塊正面的兩端分別設置有L型連接板，且在X向支撐塊兩端的L型連接板之間設置有轉軸，所述轉軸的兩端通過鍵連接分別設置有Y向齒輪，所述底座兩側的Y向支撐塊內側面上分別設置有與Y向齒輪相適配的Y向直齒條，所述轉軸兩端的Y型齒輪與兩端Y向支撐塊側面的Y向直齒條嚙合連接，所述X向支撐塊的正面一端通過電機安裝座固定設置有電機一，所述電機一輸出端固定連接有齒輪一，所述轉軸位于齒輪一的正下方通過鍵連接設置有齒輪二，所述齒輪一與齒輪二通過齒輪帶連接；

所述固定板的正面上通過電機安裝座固定設置有電機二，所述電機二的輸出軸貫穿固定板連接有Z向齒輪，所述豎直塊的側面上沿豎直方向設置有與Z向齒輪相適配的Z向直齒條，所述Z向齒輪與Z向直齒條嚙合連接；

所述固定板的背面上通過電機安裝座固定設置有電機三，所述電機三的輸出軸貫穿固定板設置在X向支撐塊的空腔內部，且電機三的輸出軸端面上固定設置有X向齒輪，所述X向支撐塊空腔內部上表面沿X方向設置有X向直齒條，所述X向齒輪與X向直齒條在X向支撐塊的空腔內部嚙合連接，所述X向支撐塊背面上下兩側分別設置有X向滑軌，所述固定板的正面設置有與X向滑軌相適配的X向滑塊，所述固定板通過X向滑塊滑動連接在X向支撐塊的X向滑軌上。