[發明專利]底棲動物自動采集和快速篩選分離裝置

在審

• 申請號: 202010673132.6
• 申請日: 2020-07-14
• 公開（公告）號: CN111795859A
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 黃琪;劉麗貞
• 申請（專利權）人: 江西師范大學
• 主分類號: G01N1/12
• 分類號: G01N1/12;B07B1/00;B07B1/46
• 代理公司: 重慶項乾光宇專利代理事務所(普通合伙) 50244
• 代理人: 高姜

1.一種底棲動物自動采集和快速篩選分離裝置，其特征在于，所述底棲動物自動采集和快速篩選分離裝置包括：支撐架(1)，所述支撐架(1)的下方設有水平移動機構，所述水平移動機構內設有安裝機構，所述安裝機構的頂面可拆卸的設有容納機構(3)，所述安裝機構的底面設有抓取機構(4)，且抓取機構(4)位于容納機構(3)的正下方，所述水平移動機構和安裝機構之間設有翻轉機構(22)，所述翻轉機構(22)能夠驅動安裝機構翻轉180度；

所述容納機構(3)包括第一容納盒(31)、第二容納盒(32)和第三容納盒(33)，所述第一容納盒(31)、第二容納盒(32)和第三容納盒(33)沿著安裝機構的長度方向依次排列，所述第一容納盒(31)、第二容納盒(32)上均開設有漏孔(311)，所述第一容納盒(31)上的漏孔(311)直徑大于所述第二容納盒(32)上的漏孔(311)直徑；

所述抓取機構(4)包括第一弧形爪(41)、第二弧形爪(42)和第三弧形爪(43)，所述第一弧形爪(41)位于第一容納盒(31)的正下方，所述第二弧形爪(42)位于第二容納盒(32)的正下方，所述第三弧形爪(43)位于第三容納盒(33)的正下方，所述第一弧形爪(41)的底端設有第一間隙，所述第二弧形爪(42)的底端設有第二間隙，且第一間隙大于第二間隙的尺寸。

2.根據權利要求1所述的底棲動物自動采集和快速篩選分離裝置，其特征在于：所述安裝機構包括安裝板(5)，所述安裝板(5)上開設有三個矩形通孔(51)，所述第一容納盒(31)、第二容納盒(32)和第三容納盒(33)分別對應三個矩形通孔(51)分布，所述矩形通孔(51)的邊緣處設有卡槽(52)。

3.根據權利要求2所述的底棲動物自動采集和快速篩選分離裝置，其特征在于：所述第一容納盒(31)、第二容納盒(32)和第三容納盒(33)的開口處的均設有凸緣(312)，所述凸緣(312)卡入到卡槽(52)內，所述凸緣(312)的一端設有固定片(313)和把手(314)。

4.根據權利要求2所述的底棲動物自動采集和快速篩選分離裝置，其特征在于：所述安裝板(5)的底面和第一弧形爪(41)、第二弧形爪(42)之間均設有第一阻擋件(44)，所述安裝板(5)的底面和第三弧形爪(43)之間設有第二阻擋件(45)。

5.根據權利要求4所述的底棲動物自動采集和快速篩選分離裝置，其特征在于：所述第一阻擋件(44)、第二阻擋件(45)的結構相同，所述第一阻擋件(44)包括兩個側阻擋板和一個主阻擋板，兩個所述側阻擋板位于主阻擋板的兩側，所述主阻擋板傾斜分布。

6.根據權利要求1所述的底棲動物自動采集和快速篩選分離裝置，其特征在于：所述支撐架(1)包括頂框架、四個支腿和橫架(13)，四個所述支腿設置在頂框架的底面四角處，所述橫架(13)設置在頂框架的頂面中心處，相鄰的所述支腿之間設有橫桿(12)，所述橫桿(12)沿著支撐架(1)的長度方向分布，所述橫桿(12)上設有多個拉繩，所述拉繩的末端設有鉤子(121)。

7.根據權利要求6所述的底棲動物自動采集和快速篩選分離裝置，其特征在于：所述水平移動機構包括導桿(14)、螺紋桿(15)和錐齒輪組(11)，所述導桿(14)、螺紋桿(15)設置在頂框架上，且導桿(14)、螺紋桿(15)互相平行，所述錐齒輪組(11)設置在頂框架的一端上，且錐齒輪組(11)和螺紋桿(15)連接，所述頂框架的下方設有移動框架(2)，所述安裝板(5)轉動設置在移動框架(2)內，所述移動框架(2)上設有兩個移動架(21)，所述導桿(14)、螺紋桿(15)設置在兩個移動架(21)之間。