[發明專利]螺釘鎖附控制方法、裝置、存儲介質和電子設備

在審

• 申請號: 202010670973.1
• 申請日: 2020-07-13
• 公開（公告）號: CN111791038A
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 陳偉
• 申請（專利權）人: OPPO（重慶）智能科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/06;G01S17/08
• 代理公司: 北京恒博知識產權代理有限公司 11528
• 代理人: 范勝祥

本申請提供了一種螺釘鎖附控制方法、裝置、存儲介質和電子設備，其中，方法包括：供料設備的取釘口下方設置有測距裝置，當目標螺釘傳輸至所述取釘口時，基于所述測距裝置，確定所述目標螺釘的長度是否在預設長度之內；若否，則控制停止吸附所述螺釘。采用本申請實施例，可以減少將長螺釘鎖附到短螺釘對應的孔中的情況，進而減少由于螺釘鎖附操作不當而造成元器件損壞的風險。

技術領域

本申請涉及計算機技術領域，具體而言，涉及一種螺釘鎖附控制方法、 裝置、存儲介質和電子設備。

背景技術

在機械組裝的過程中，螺釘鎖附往往是必不可少的環節之一。螺釘鎖附 通常需要借助供料機先進行螺釘上料，當供料機在生命周期內被應用于多個 機型的生產時，可能出現供料機內螺釘未清理干凈導致不同長度螺釘混用的 情況。如果將長螺釘鎖附到短螺釘對應的孔內，可能會導致元器件損壞，造 成生產成本的增加。

發明內容

為了解決上述問題，本申請實施例提供了一種螺釘鎖附控制方法、裝置、 存儲介質和電子設備，可以減少將長螺釘鎖附到短螺釘對應的孔內的情況。 本技術方案如下：

第一方面，本申請實施例提供了一種螺釘鎖附控制方法，應用于供料設 備，所述供料設備的取釘口下方設置有測距裝置，包括以下步驟：

當目標螺釘傳輸至所述取釘口時，基于所述測距裝置，確定所述目標螺 釘的長度是否在預設長度之內；

若否，則控制停止吸附所述螺釘。

第二方面，本申請實施例提供了一種螺釘鎖附控制裝置，應用于供料設 備，所述供料設備的取釘口下方設置有測距裝置，包括：

長度確定單元，用于當目標螺釘傳輸至所述取釘口時，基于所述測距裝 置，確定所述目標螺釘的長度是否在預設長度之內；

螺釘控制單元，用于若否，則控制停止吸附所述螺釘。

第三方面，本申請實施例提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有 計算機程序，該程序被處理器執行時實現上述任一項方法的步驟。

第四方面，本申請實施例提供了一種電子設備，包括存儲器、處理器及 存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述程 序時實現上述任一項方法的步驟。

在本申請實施例中，供料設備的取釘口下方設置有測距裝置，當目標螺 釘傳輸至所述取釘口時，基于所述測距裝置，確定所述目標螺釘的長度是否 在預設長度之內；若否，則控制停止吸附所述螺釘。當目前所需要的螺釘長 度較短而在取釘口輸出的螺釘較長時，停止吸附螺釘，從而可以減少將長螺 釘鎖附到短螺釘對應的孔中的情況，進而減少由于螺釘鎖附操作不當而造成 元器件損壞的風險。

附圖說明

圖1為本申請實施例提供的一種供料機的結構示意圖；

圖2為本申請實施例提供的一種供料機的實物示意圖；

圖3為本申請實施例提供的一種螺釘鎖附控制方法的流程示意圖；

圖4為本申請實施例提供的另一種螺釘鎖附控制方法的流程示意圖；

圖5a為本申請實施例提供的一種螺釘鎖附控制方法的應用場景示意圖；

圖5b為本申請實施例提供的另一種螺釘鎖附控制方法的應用場景示意 圖；

圖6為本申請實施例提供的又一種螺釘鎖附控制方法的流程示意圖；

圖7為本申請實施例提供的又一種螺釘鎖附控制方法的應用場景示意 圖；

圖8為本申請實施例提供的再一種螺釘鎖附控制方法的流程示意圖；

圖9為本申請實施例提供的一種螺釘鎖附控制裝置的結構示意圖；