[發明專利]一種面向嵌入式實時操作系統的綜合化集成測試方法

有效

• 申請號: 202010670885.1
• 申請日: 2020-07-13
• 公開（公告）號: CN111858326B
• 公開（公告）日: 2023-09-22
• 發明（設計）人: 田文龍;馮俊威;饒京宏
• 申請（專利權）人: 北京機電工程研究所
• 主分類號: G06F11/36
• 分類號: G06F11/36
• 代理公司: 北京天達知識產權代理事務所有限公司 11386
• 代理人: 牛洪瑜

1.一種面向嵌入式實時操作系統的綜合化集成測試方法，其特征在于，包括以下步驟：

構建實現嵌入式實時操作系統的綜合化集成測試的軟件框架，所述軟件框架包括框架層和核心層，所述框架層包括業務管理模塊和測試支持模塊；

通過所述業務管理模塊的測試管理程序觸發集成測試；

測試觸發后，所述業務管理模塊的測試管理程序通過調度器和內聯總線調度所述測試支持模塊，同時驅動所述核心層通過控制總線接口與被測設備連接后進行數據通信，以完成所述被測設備的嵌入式實時操作系統的綜合化集成測試；

所述業務管理模塊的測試管理程序通過調度器和內聯總線調度所述測試支持模塊包括：

所述業務管理模塊的測試管理程序包括交互服務程序和調度算法程序；其中，所述業務管理模塊啟動所述交互服務程序獲取測試信息數據發送至所述調度器，所述調度器通過所述調度算法程序接收所述測試信息數據后調度所述測試支持模塊得到測試結果數據；

所述測試支持模塊包括測試用例集、測試執行服務和測試數采服務；其中，所述調度器通過OPC?UA協議調度所述測試執行服務，所述測試執行服務執行基于所述測試信息數據從所述測試用例集中選擇的指定測試用例，所述測試執行服務通過telnet協議調度所述測試數采服務，所述測試數采服務采集并輸出所述指定測試用例執行后的測試結果數據；

所述調度器，作為控制樞紐位于所述業務管理模塊，用于接收測試信息數據的命令后依次調度所述測試支持模塊內的所述測試用例集、測試執行服務和測試數采服務；

所述內聯總線，作為數據交互樞紐位于所述業務管理模塊，用于在所述業務管理模塊和所述測試支持模塊內的所述測試用例集、測試執行服務和測試數采服務之間傳遞數據。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述業務管理模塊的測試管理程序通過調度器和內聯總線調度所述測試支持模塊還包括：

所述軟件框架基于嵌入式實時操作系統的中間件管理方式，通過所述調度器和所述內聯總線將業務管理模塊和測試支持模塊間的通信方式轉換為被測設備的嵌入式實時操作系統中具有消息隊列、信號量、共享內存機制的線程間通信。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述業務管理模塊啟動所述交互服務程序獲取測試信息數據發送至所述調度器包括：

所述交互服務程序通過輸入界面獲取測試信息數據，并將所述測試信息數據通過所述內聯總線發送至所述調度器；其中，所述測試信息數據對應需要執行的測試用例，用于選定測試用例。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述調度器通過所述調度算法程序接收所述測試信息數據后調度所述測試支持模塊得到測試結果數據包括：

所述調度器接收到所述測試信息數據后，依序調用所述測試用例集并選定測試用例，調用所述測試執行服務執行所述選定的測試用例得到測試結果數據，調用所述測試數采服務獲得所述測試結果數據；

所述調度器得到所述測試結果數據后，將所述選定的測試用例的測試結果數據通過所述內聯總線發送到所述交互服務程序。

5.根據權利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述測試用例集包括兼容性測試用例、性能測試用例、外圍接口測試用例，存儲在所述被測設備的嵌入式實時操作系統。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制總線接口為被測設備的嵌入式實時操作系統與所述軟件框架的核心層間的通訊聯通；所述被測設備的嵌入式實時操作系統支持與外部交互或動態加載。

7.根據權利要求1-4或6任一項所述的方法，其特征在于，所述軟件框架的數據類型包括測試信息數據類型和控制總線數據類型；

所述測試信息數據類型，用于所述框架層的測試支持模塊；

所述控制總線數據類型，用于所述核心層支持的控制總線。