[發(fā)明專利]一種無(wú)線充電高頻電流采樣系統(tǒng)及其采樣方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202010670644.7 | 申請(qǐng)日: | 2020-07-13 |
| 公開(公告)號(hào): | CN111830318B | 公開(公告)日: | 2022-08-26 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 宋凱;張子明;姜金海;梁策;張航;逯仁貴;朱春波 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 哈爾濱工業(yè)大學(xué) |
| 主分類號(hào): | G01R19/25 | 分類號(hào): | G01R19/25;G01R19/02;G05B19/042 |
| 代理公司: | 哈爾濱市陽(yáng)光惠遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 23211 | 代理人: | 張宏威 |
| 地址: | 150001 黑龍*** | 國(guó)省代碼: | 黑龍江;23 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 無(wú)線 充電 高頻 電流 采樣系統(tǒng) 及其 采樣 方法 | ||
1.一種無(wú)線充電高頻電流采樣方法,所述方法基于一種無(wú)線充電高頻電流采樣系統(tǒng),所述系統(tǒng)包括:DSP處理器、電流互感器、輸入采集模塊、偏置與信號(hào)放大模塊和電壓跟隨模塊;
所述DSP處理器控制信號(hào)數(shù)據(jù)信號(hào)輸入端連接輸入采集模塊數(shù)據(jù)信號(hào)輸出端,所述電流互感器數(shù)據(jù)信號(hào)輸出端連接輸入采集模塊數(shù)據(jù)信號(hào)輸入端,所述輸入采集模塊控制信號(hào)輸出端連接偏置與信號(hào)放大模塊的控制信號(hào)輸入端,所述偏置與信號(hào)放大模塊控制信號(hào)輸出端連接電壓跟隨模塊的控制信號(hào)輸入端,所述電壓跟隨模塊的數(shù)據(jù)信號(hào)輸出端連接輸入采集模塊,其特征是:包括以下步驟:
步驟1:通過(guò)電流互感器采集電路中的交流電流,經(jīng)過(guò)輸入采集模塊進(jìn)行限幅和低通濾波后輸入至偏置與信號(hào)放大模塊;
步驟2:偏置與信號(hào)放大模塊對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行放大,放大后輸入至電壓跟隨模塊進(jìn)行信號(hào)調(diào)理;
步驟3:將采集信號(hào)再次輸入至輸入采集電路中,由輸入采集模塊輸入至DSP處理器中完成電流硬件采樣;
步驟4:所述輸入采集模塊輸出量輸入至DSP處理器中的ADC模塊進(jìn)行電流采樣,經(jīng)電流采樣處理后輸入至DSP處理器中,進(jìn)行輸出恒流控制;
對(duì)采集到的電流進(jìn)行區(qū)間斷點(diǎn),起始采集點(diǎn)為α,終止采集點(diǎn)為b,對(duì)采集到的輸入電流進(jìn)行n等分,確定步長(zhǎng)h,節(jié)點(diǎn)xk,均值均勻插入節(jié)點(diǎn)xk+1/2,節(jié)點(diǎn)xk相應(yīng)的正弦函數(shù)值f(xk)和均值均勻插入節(jié)點(diǎn)xk+1/2相應(yīng)的正弦函數(shù)值f(xk+1/2),k=1,2,…n-1;
確定各節(jié)點(diǎn)正弦函數(shù)值f(xk)的和記為sum1;將均值均勻插入節(jié)點(diǎn)正弦函數(shù)值f(xk+1/2)求和記為sum2;采用復(fù)化辛普森算法計(jì)算出積分值S,通過(guò)下式表示積分值S:
其中,f(α)為起始采集點(diǎn)函數(shù),f(b)為終止采集點(diǎn)函數(shù);
根據(jù)積分值S獲取幅值電壓Um,通過(guò)下式求解幅值電壓Um:
其中,T為采樣周期,f為頻率,t為時(shí)間;
根據(jù)幅值電壓確定采集到的電流,完成電流采樣。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)線充電高頻電流采樣方法,其特征是:采樣延時(shí)控制在0.25周期內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)線充電高頻電流采樣方法,其特征是:所述電壓跟隨模塊采用OPA340,所述偏置與信號(hào)放大模塊采用INA128。
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