[發明專利]一種螺栓分揀系統

在審

• 申請號: 202010670302.5
• 申請日: 2020-07-13
• 公開（公告）號: CN111776583A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 翟大慶;石磊
• 申請（專利權）人: 四川國軟科技發展有限責任公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137;B65G1/04;B65G47/90;B65G37/00
• 代理公司: 北京市領專知識產權代理有限公司 11590
• 代理人: 陳夏

本發明公開一種螺栓分揀系統，包括立體倉庫系統、暫存系統、配件上料系統、裝盤系統和配料盤輸送系統；其中，立體倉庫系統的存取機械手用于貨架和暫存臺之間的螺栓料箱轉移；配件上料系統的分揀機械手用于暫存臺和工裝板之間的螺栓轉移、取料機械手用于配件上料裝置和工裝板之間的配件轉移；裝盤系統包括的裝盤機械手用于工裝板和裝盤操作臺之間的裝盤作業；配料盤輸送系統的上下料機械手用于上料輸送線、裝盤操作臺和下料輸送線之間的配料盤轉移。上述方案能解決目前螺栓分揀所采用的人工分揀方式存在的人力資源浪費、人力成本較高、費時費力以及影響車間生產效率的問題的問題。

技術領域

本發明涉及螺栓分揀自動化技術領域，尤其涉及一種螺栓分揀系統。

背景技術

為了方便于螺栓的使用，通常需要將雜亂無序的螺栓配件進行有序的分揀，使其有序地排列、并配以相應的墊片和螺母配件。

目前，螺栓分揀主要采用人工分揀的方式將所需的螺栓、墊片和螺母配件分選放置于配料盤中裝盤，以供生產制造使用所需；但是，人工分揀螺栓不僅導致了人力資源的浪費、增加了人力成本，而且還費時費力、影響車間生產效率。

發明內容

本發明公開一種螺栓分揀系統，以解決目前螺栓分揀所采用的人工分揀方式存在的人力資源浪費、人力成本較高、費時費力以及影響車間生產效率的問題。

為了解決上述問題，本發明采用下述技術方案：

一種螺栓分揀系統，其包括：

立體倉庫系統，所述立體倉庫系統包括貨架和存取機械手；所述貨架設置有用于放置螺栓螺栓料箱的單元格；

暫存系統，所述暫存系統包括暫存臺和分揀機械手；所述存取機械手用于所述貨架和所述暫存臺之間的所述螺栓料箱轉移；

配件上料系統，所述配件上料系統包括配件上料裝置、取料機械手和工裝板；所述分揀機械手用于所述暫存臺和所述工裝板之間的螺栓轉移，所述取料機械手用于所述配件上料裝置和所述工裝板之間的配件轉移；

裝盤系統，所述裝盤系統包括裝盤機械手和裝盤操作臺；所述裝盤機械手用于所述工裝板和所述裝盤操作臺之間的螺栓和配件轉移；

配料盤輸送系統，所述配料盤輸送系統包括上料輸送線、上下料機械手和下料輸送線，所述上下料機械手用于所述上料輸送線、所述裝盤操作臺和所述下料輸送線之間的配料盤轉移。

可選地，所述貨架鄰近所述單元格的位置設置有電子標簽，所述存取機械手的執行端設置有用于識別所述電子標簽的電子標簽閱讀器。

可選地，所述存取機械手的執行端設置有距離傳感器，并可通過所述距離傳感器監測所述存取機械手的執行端與所述貨架之間的距離。

可選地，所述單元格設置有相對的兩個第一支撐部，且所述兩個第一支撐部之間設置有間距；所述存取機械手包括機械臂和取料貨叉機構；所述取料貨叉機構包括托臂，所述托臂的一端與所述機械臂連接、所托臂的另一端為背離所述機械臂的自由端，且所述托臂的寬度小于所述兩個第一支撐部之間的間距。

可選地，所述暫存臺包括物料臺以及間隔設置于所述物料臺上的至少兩個第二支撐部，且相鄰的兩個所述第二支撐部位于相對的位置，并于相鄰的兩個所述支撐部之間形成用于容置所述托臂的空間。

可選地，所述貨架呈弧形排列，且所述存取機械手轉動設置于所述貨架所在的弧形面的內側，并可沿所述貨架的排列方向轉動移動。

可選地，所述配件上料裝置包括旋轉機構和串桿，所述串桿偏心設置于旋轉機構上，且所述串桿的一端與所述旋轉機構連接，所述串桿的另一端背離所述旋轉機構形成自由端，所述旋轉機構可轉動控制所述串桿移動至所述取料機械手的取料區域。