[發(fā)明專利]電動驅(qū)動裝置及電動動力轉(zhuǎn)向裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010670240.8
• 申請日: 2017-02-16
• 公開（公告）號: CN111845920B
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 藤本政男;濱田啟二
• 申請（專利權(quán)）人: 日立安斯泰莫株式會社
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;H02K9/22;H02K11/30
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 陳蘊輝

本發(fā)明提供一種電動驅(qū)動裝置及電動動力轉(zhuǎn)向裝置，設(shè)置有：馬達殼體(20)，其收納電動馬達；一對支承軸(36)，其在與電動馬達的旋轉(zhuǎn)軸的輸出部相反一側(cè)的所述馬達殼體(20)的端面，在與輸出部相反一側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸方向上延伸，并相互相對進行配置；散熱基體(23)，其配置在支承軸(36)之間，在與支承軸(36)相同的方向上延伸；固定螺栓(41)，其從支承軸(36)向徑向內(nèi)側(cè)擰入，將支承軸(36)與散熱基體(23)進行結(jié)合；冗余系統(tǒng)的一個電子控制裝置(24)，其沿散熱基體(23)所延伸的方向進行配置，具有能夠進行熱傳導(dǎo)地固定于散熱基體(23)的基板；冗余系統(tǒng)的另一個電子控制裝置(26)，其沿散熱基體(23)所延伸的方向進行配置，具有能夠進行熱傳導(dǎo)地固定于散熱基體(23)的基板。

本申請是申請日為2017年2月16日(國際階段的申請日)、申請?zhí)枮?01780004087.1、發(fā)明名稱為“電動驅(qū)動裝置及電動動力轉(zhuǎn)向裝置”的發(fā)明專利申請的分案申請。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電動驅(qū)動裝置及電動動力轉(zhuǎn)向裝置，特別涉及內(nèi)置了電子控制裝置的電動驅(qū)動裝置及電動動力轉(zhuǎn)向裝置。

背景技術(shù)

在普通的工業(yè)機械領(lǐng)域中，由電動馬達對機械系統(tǒng)控制部件進行驅(qū)動，但在最近，開始采用將由控制電動馬達的轉(zhuǎn)速及旋轉(zhuǎn)扭矩的半導(dǎo)體元件等構(gòu)成的電子控制部與電動馬達一體組裝、即機電一體化的電動驅(qū)動裝置。

作為機電一體化的電動驅(qū)動裝置的例子，例如在機動車的電動動力轉(zhuǎn)向裝置中，構(gòu)成為檢測由于駕駛員對方向盤的操作而轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)向軸的轉(zhuǎn)動方向與轉(zhuǎn)動扭矩，并基于該檢測值，對電動馬達進行驅(qū)動，使之向與轉(zhuǎn)向軸的轉(zhuǎn)動方向相同的方向轉(zhuǎn)動，以產(chǎn)生轉(zhuǎn)向輔助扭矩。為了控制該電動馬達，電子控制部(ECU：Electronic Control Unit)設(shè)置于動力轉(zhuǎn)向裝置。

作為現(xiàn)有的電動動力轉(zhuǎn)向裝置，例如，已知(日本)特開2013-60119號公報(專利文獻1)所記載的裝置。在專利文獻1中，記載了由電動馬達部與電子控制部構(gòu)成的電動動力轉(zhuǎn)向裝置。并且，電動馬達部的電動馬達收納在具有由鋁合金等制作的筒部的馬達殼體中，安裝有電子控制部的電子配件的基板收納在ECU殼體，該ECU殼體配置在與馬達殼體的軸向輸出軸相反一側(cè)。在ECU殼體的內(nèi)部收納的基板具有：具有對電源電路部、電動馬達進行驅(qū)動控制的MOSFET或IGBT等之類的功率開關(guān)元件的電力轉(zhuǎn)換電路部、以及對功率開關(guān)元件進行控制的控制電路部，功率開關(guān)元件的輸出端子與電動馬達的輸入端子經(jīng)由母線而電連接。

并且，經(jīng)由由合成樹脂制作的連接器端子組合件，從電源向在ECU殼體中收納的電子控制部供應(yīng)電力，另外，從檢測傳感器類器件提供運行狀態(tài)等檢測信號。連接器端子組合件起到蓋體的作用，與電子控制部連接，以堵塞形成于ECU殼體的開口部，另外，由固定螺栓固定在ECU殼體的外表面。

需要說明的是，其他作為使電子控制部與電動馬達部一體化的電動驅(qū)動裝置，已知有電動制動器及各種液壓控制用電動液壓控制器等。

現(xiàn)有技術(shù)文獻

專利文獻

專利文獻1：(日本)特開2013-60119號公報

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明所要解決的技術(shù)問題

可是，在專利文獻1中記述的電動動力轉(zhuǎn)向裝置配置在機動車的發(fā)動機艙內(nèi)，所以需要構(gòu)成為小型的結(jié)構(gòu)。特別在最近，機動車的發(fā)動機艙內(nèi)傾向于大量設(shè)置氣體排放對策設(shè)備及安全措施設(shè)備等輔助設(shè)備，希望盡量使包括電動動力轉(zhuǎn)向裝置的各種輔助設(shè)備小型化，并減少配件數(shù)量。

而且，在如專利文獻1中的結(jié)構(gòu)的電動動力轉(zhuǎn)向裝置中，電源電路部、電力轉(zhuǎn)換電路部、以及控制電路部安裝在沿徑向設(shè)置的兩塊基板上。因此，用來控制電動馬達的必要的電子配件的配件數(shù)量已大致確定，所以，當(dāng)在兩塊基板上安裝上述配件數(shù)量的電子配件時，收納電子控制部的ECU殼體自然而然地在徑向上增大。