[發(fā)明專利]一種整體衛(wèi)浴貼磚模組及方法

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• 申請日: 2020-07-13
• 公開（公告）號: CN111802941A
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 凌琳;王飛
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市拓野智能股份有限公司
• 主分類號: A47K3/40
• 分類號: A47K3/40;B65G57/03;B65G57/11;B65G47/91;B65G49/08
• 代理公司: 深圳市科冠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44355
• 代理人: 孔麗霞

1.一種整體衛(wèi)浴貼磚模組，包括底盤運(yùn)輸帶，以及架設(shè)在其上的貼磚支架，其特征在于，還包括檢測所述底盤運(yùn)輸帶上涂好膠的底盤是否運(yùn)輸?shù)劫N磚位置的感應(yīng)器、對運(yùn)輸?shù)轿坏牡妆P進(jìn)行夾持固定的夾持組件，以及供給瓷磚的瓷磚上料機(jī)構(gòu)；所述貼磚支架上設(shè)置有接收所述瓷磚上料機(jī)構(gòu)上料的瓷磚的六軸機(jī)器人和帶動所述六軸機(jī)器人移動的橫移組件；所述整體衛(wèi)浴貼磚模組還包括接收所述感應(yīng)器信號并控制所述底盤運(yùn)輸帶、所述夾持組件、所述瓷磚上料機(jī)構(gòu)、所述六軸機(jī)器人以及所述橫移組件的控制主機(jī)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整體衛(wèi)浴貼磚模組，其特征在于，所述瓷磚上料機(jī)構(gòu)包括瓷磚上料架，所述瓷磚上料架上設(shè)置有多個可升降的儲料架、多個對所述儲料架上料瓷磚的送料流水線、對瓷磚進(jìn)行檢測的CCD模組、對不良瓷磚進(jìn)行回收的不良品回收機(jī)構(gòu)、對瓷磚進(jìn)行二次定位的二次定位機(jī)構(gòu)，和帶動瓷磚移動的移料模組。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的整體衛(wèi)浴貼磚模組，其特征在于，所述移料模組包括瓷磚吸附機(jī)構(gòu)、帶動所述瓷磚吸附機(jī)構(gòu)縱向移動的升降組件、帶動所述升降組件沿X軸運(yùn)動的X軸機(jī)構(gòu)，和帶動所述X軸機(jī)構(gòu)沿Y軸移動的Y軸機(jī)構(gòu)；所述Y軸機(jī)構(gòu)包括兩沿Y軸分布的導(dǎo)軌，所述X軸機(jī)構(gòu)滑動設(shè)置在兩個所述導(dǎo)軌上；多個所述送料流水線沿所述導(dǎo)軌方向分布有兩排；兩排所述送料流水線的相遠(yuǎn)離的一端為進(jìn)料端，相靠近的一端均設(shè)置有多個所述儲料架；所述CCD模組、所述不良品回收機(jī)構(gòu)和所述二次定位機(jī)構(gòu)均位于兩排所述送料流水線靠近所述貼磚支架的一端。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的整體衛(wèi)浴貼磚模組，其特征在于，所述二次定位機(jī)構(gòu)包括定位臺，所述定位臺上滑動設(shè)置有安裝板，所述定位臺上設(shè)置有驅(qū)動所述安裝板移動的絲桿組件；所述安裝板上設(shè)置有定位板，和支撐其的多個支撐座；所述定位板一端與所述安裝板轉(zhuǎn)動連接，所述安裝板上設(shè)置有驅(qū)動所述定位板的另一端轉(zhuǎn)動的頂起氣缸；所述定位板的上表面設(shè)置有定位框，以及位于所述定位框的框形區(qū)域內(nèi)的多個吸附定位孔。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的整體衛(wèi)浴貼磚模組，其特征在于，所述CCD模組包括CCD相機(jī)和安裝其的檢測底板；所述檢測底板上設(shè)置有罩設(shè)在所述CCD相機(jī)上的防護(hù)罩，所述防護(hù)罩的頂部開設(shè)有便于所述CCD相機(jī)拍攝的開孔；所述檢測底板上設(shè)置有多個立桿，所述立桿上連接有高度以及角度均可調(diào)的定位框條，所述定位框條上具有定位斜面；多個所述定位框條圍合成定位框體，所述開孔與所述定位框體相正對。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的整體衛(wèi)浴貼磚模組，其特征在于，所述不良品回收機(jī)構(gòu)包括回收架，所述回收架上設(shè)置有回收流水線以及位于其兩側(cè)的導(dǎo)向條；所述不良品回收機(jī)構(gòu)還包括安裝桿，所述安裝桿與兩個所述導(dǎo)向條的尾端上表面均連接；所述安裝桿上設(shè)置有計(jì)數(shù)感應(yīng)器。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一所述的整體衛(wèi)浴貼磚模組，其特征在于，所述橫移組件包括安裝所述六軸機(jī)器人的安裝板、帶動所述安裝板移動的絲桿、驅(qū)動所述絲桿的伺服電機(jī)，和對所述伺服電機(jī)輸出減速的減速機(jī)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一所述的整體衛(wèi)浴貼磚模組，其特征在于，所述貼磚支架上還設(shè)置有對所述底盤運(yùn)輸帶上底盤運(yùn)輸?shù)劫N磚位置時進(jìn)行阻擋的阻擋氣缸。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一所述的整體衛(wèi)浴貼磚模組，其特征在于，所述夾持組件包括凹形架和帶動凹形架升降的升降組件；所述凹形架的兩臂上分別設(shè)置有對底盤進(jìn)行夾持的左夾臂和右夾臂，所述凹形架上還設(shè)置有帶動所述左夾臂和所述右夾臂做夾持運(yùn)動的驅(qū)動組件；所述底盤運(yùn)輸帶穿過所述凹形架的凹形區(qū)域，且與所述凹形架的內(nèi)底部存在允許底盤通過的間距。

10.一種整體衛(wèi)浴貼磚方法，根據(jù)權(quán)利要求1-9任一所述的整體衛(wèi)浴貼磚模組，其特征在于，實(shí)現(xiàn)方法如下：

瓷磚上料機(jī)構(gòu)在儲料時，多個送料流水線將瓷磚送料到對應(yīng)的儲料架，儲料架接收一個瓷磚后下降一個高度位置后接收后一瓷磚，重復(fù)上述動作直至存儲足夠數(shù)量的瓷磚；

瓷磚上料機(jī)構(gòu)在上料時，移料模組帶動儲料架上瓷磚移動至CCD模組處拍照檢測，檢測不合格的瓷磚移料到不良品回收機(jī)構(gòu)，檢測合格的瓷磚由移料模組移料至二次定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行二次定位；

涂好膠水的底盤由底盤運(yùn)輸帶運(yùn)輸進(jìn)入貼磚支架，當(dāng)?shù)竭_(dá)貼磚位置時，感應(yīng)器被觸發(fā)，控制主機(jī)控制夾持組件夾持底盤；六軸機(jī)器人根據(jù)設(shè)定程序逐一從二次定位機(jī)構(gòu)上取瓷磚后對底盤進(jìn)行貼附瓷磚；

貼附完成后，夾持組件松開對底盤的夾持，底盤運(yùn)輸帶帶出底盤。