[發明專利]一種螺絲自動夾取鎖付裝置

有效

• 申請號: 202010666721.1
• 申請日: 2020-07-13
• 公開（公告）號: CN111843459B
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 孫云峰;袁少青;耿佳琨;楊悅;李彥曉
• 申請（專利權）人: 北京矩陣貓頭鷹科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B23P19/00
• 代理公司: 南京九致知識產權代理事務所(普通合伙) 32307
• 代理人: 嚴巧巧

1.一種螺絲自動夾取鎖付裝置，其特征在于：包括整體支架(10)、電批支架(2)、電批頭套筒(12)、氣動直線導軌滑塊機構、電機(11)和鎖付機構；所述氣動直線導軌滑塊機構包括導軌(8)和滑塊(9)，導軌(8)固定在整體支架(10)上方；在整體支架(10)上設置電批頭套筒穿孔，電批支架(2)固定在滑塊(9)上；

所述鎖付機構包括交叉滾子軸承(15)、夾爪框架(16)、軸承(14)、壓縮彈簧(19)和N組夾爪機構；夾爪框架(16)為底部中心開設套筒孔并向下延伸的桶狀結構，夾爪框架(16)內徑與軸承(14)外徑相適配，套筒孔孔徑與套筒外徑相適配，環繞夾爪框架(16)外壁設置N組軸孔和支桿，在夾爪框架(16)外壁上設置N條貫穿外壁上下端的鏤空；交叉滾子軸承(15)內環固定在整體支架(10)下方，交叉滾子軸承(15)外環與夾爪框架(16)上端固定；軸承(14)放置在夾爪框架(16)內，電批頭套筒(12)由下至上穿過套筒孔、壓縮彈簧(19)和軸承(14)內環，電批頭套筒(12)正對電批頭套筒穿孔，軸承(14)內環脹緊在電批頭套筒(12)上，壓縮彈簧(19)壓緊在夾爪框架(16)底部和軸承(14)內環之間；軸承(14)能夠在夾爪框架(16)內上下往復移動，電批頭套筒(12)能夠在套筒孔內上下往復移動；N＝3；

所述夾爪機構環繞夾爪框架(16)均勻布置，夾爪機構包括齒條(18)、齒輪連桿(17)、夾爪臂(6)和連桿(20)，齒條(18)與軸承(14)外環固定，齒條(18)通過夾爪框架(16)外壁上的鏤空裸露出，齒輪連桿(17)的齒輪的中心軸安裝在軸孔內，且齒輪連桿(17)的齒輪與齒條(18)保持嚙合，齒輪連桿(17)的連桿與夾爪臂(6)的一端鉸接，夾爪臂(6)的另一端與連桿(20)的一端鉸接，連桿(20)的另一端與支桿鉸接，夾爪朝向電批頭套筒(12)安裝在夾爪臂(6)上；

所述電機(11)的殼體(3)安裝在整體支架(10)上，交叉滾子軸承(15)外環與電機(11)的輸出軸通過同步帶連接。

2.根據權利要求1所述的螺絲自動夾取鎖付裝置，其特征在于：所述電機(11)和鎖付機構設置在整體支架(10)下方的兩側；在整體支架(10)上方同時設置立板和法蘭頭(4)，導軌(8)固定在立板上，法蘭頭(4)和電批支架(2)位于立板的兩側。

3.根據權利要求2所述的螺絲自動夾取鎖付裝置，其特征在于：所述立板與整體支架(10)之間設置加強肋。

4.根據權利要求1所述的螺絲自動夾取鎖付裝置，其特征在于：所述鎖付機構設置在保護外殼(5)內，夾爪和電批頭套筒(12)底部能夠伸出保護外殼(5)，保護外殼(5)包括上下兩部分，上部分固定在整體支架(10)下方，下部分與上部分轉動連接，且下部分與交叉滾子軸承(15)外環連接。

5.根據權利要求1所述的螺絲自動夾取鎖付裝置，其特征在于：所述環繞夾爪框架(16)外壁設置的N組T型件，T型件的兩個橫向短端，一個橫向短端與夾爪框架(16)外壁固定，另一個橫向短端上設置軸孔，T型件的一個豎向長端作為支桿。

6.根據權利要求5所述的螺絲自動夾取鎖付裝置，其特征在于：每組T型件有兩個，分別位于夾爪框架(16)外壁上的鏤空的兩側。

7.根據權利要求1所述的螺絲自動夾取鎖付裝置，其特征在于：所述夾爪上設置膠墊(21)。