[發明專利]一種C型臂的移動控制方法、裝置、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202010664813.6
• 申請日: 2020-07-10
• 公開（公告）號: CN111671451B
• 公開（公告）日: 2023-07-11
• 發明（設計）人: 孫彪
• 申請（專利權）人: 上海聯影醫療科技股份有限公司
• 主分類號: A61B6/00
• 分類號: A61B6/00;A61B90/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種C型臂的移動控制方法，其特征在于，包括：

在監測到旋轉C型臂的觸發事件時，獲取所述C型臂的等中心點和待照射者上的待照射區間的等中心距離、以及與所述觸發事件對應的旋轉角度；

根據所述旋轉角度和所述等中心距離，確定出所述待照射區和所述C型臂的可照射的射線野間的偏移距離；

根據所述旋轉角度和所述偏移距離，控制所述C型臂進行移動；

所述根據所述旋轉角度和所述偏移距離，控制所述C型臂進行移動，包括：根據所述旋轉角度確定出所述C型臂的移動方向；

所述根據所述旋轉角度確定出所述C型臂的移動方向，包括：

判斷所述旋轉角度是否在目標角度范圍內，其中，所述目標角度范圍是根據旋轉前的所述C型臂的初始角度確定的；

若是，則所述C型臂的移動方向是與水平面相垂直的方向；否則，所述移動方向是與所述水平面相平行的方向。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述旋轉角度和所述偏移距離，控制所述C型臂進行移動，包括：

根據所述偏移距離確定出所述C型臂的移動距離；

根據所述移動方向和所述移動距離，控制所述C型臂進行移動。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：

所述旋轉角度包括第一旋轉角度和第二旋轉角度，所述偏移距離包括與所述第一旋轉角度對應的第一偏移距離；

所述根據所述旋轉角度和所述偏移距離，控制所述C型臂進行移動，包括：

根據所述第二旋轉角度控制所述C型臂圍繞所述等中心點進行旋轉，且根據所述第一旋轉角度和所述第一偏移距離控制所述C型臂進行移動。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述C型臂的等中心點和待照射者上的待照射區間的等中心距離，包括：

獲取所述C型臂的等中心點和待照射者所在的檢查床間的第一等中心距離，以及所述待照射者上的待照射區和所述檢查床間的第二等中心距離；

根據所述第一等中心距離和所述第二等中心距離，確定出所述等中心點和所述待照射區間的等中心距離。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述在監測到旋轉C型臂的觸發事件時之前，還包括：

控制所述C型臂進行移動，以使所述待照射區處于所述射線野中。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述偏移距離是所述待照射區和所述射線野中的射線野中心間的距離。

7.一種C型臂的移動控制裝置，其特征在于，包括：

距離角度獲取模塊，用于在監測到旋轉C型臂的觸發事件時，獲取所述C型臂的等中心點和待照射者上的待照射區間的等中心距離、以及與所述觸發事件對應的旋轉角度；

偏移距離確定模塊，用于根據所述旋轉角度和所述等中心距離，確定出所述待照射區和所述C型臂的可照射的射線野間的偏移距離；

移動控制模塊，用于根據所述旋轉角度和所述偏移距離，控制所述C型臂進行移動

所述移動控制模塊，具體包括：移動方向確定單元，用于根據旋轉角度確定出C型臂的移動方向；

所述移動方向確定單元，具體用于：

判斷旋轉角度是否在目標角度范圍內，其中，目標角度范圍是根據旋轉前的C型臂的初始角度確定的；若是，則C型臂的移動方向是與水平面相垂直的方向；否則，移動方向是與水平面相平行的方向。

8.一種設備，其特征在于，所述設備包括：

一個或多個處理器；

存儲器，用于存儲一個或多個程序；

當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執行，使得所述一個或多個處理器實現如權利要求1-6中任一所述的C型臂的移動控制方法。

9.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1-6中任一所述的C型臂的移動控制方法。