[發明專利]眼球追蹤方法、裝置、存儲介質及頭戴式顯示設備

在審

• 申請號: 202010664802.8
• 申請日: 2020-07-10
• 公開（公告）號: CN111831119A
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 杜鵬
• 申請（專利權）人: OPPO廣東移動通信有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G02B27/01
• 代理公司: 深圳翼盛智成知識產權事務所(普通合伙) 44300
• 代理人: 李漢亮

1.一種眼球追蹤方法，其特征在于，包括：

采集動態視覺傳感器模組對用戶眼部進行拍攝輸出的事件流數據；

根據所述事件流數據獲取眼球在動態視覺傳感器模組中的成像信息；

根據所述成像信息計算眼球在所述動態視覺傳感器模組上的成像位置坐標；

根據顯示屏與所述動態視覺傳感器模組之間的坐標映射關系，以及所述成像位置坐標，計算得到眼球在所述顯示屏上的注視位置坐標。

2.如權利要求1所述的眼球追蹤方法，其特征在于，所述根據所述事件流數據獲取眼球在所述動態數據傳感器上的成像信息，包括：

從所述事件流數據中確定目標追蹤時間點；

從所述事件流數據中獲取所述目標追蹤時間點對應的多個激活像素點，由所述多個激活像素點構成眼球在所述動態數據傳感器上的成像信息。

3.如權利要求2所述的眼球追蹤方法，其特征在于，所述根據所述成像信息計算眼球在所述動態視覺傳感器模組上的成像位置坐標，包括：

對所述成像信息進行特征點識別，從所述多個激活像素點中得到構成虹膜輪廓的目標激活像素點；

計算所述多個目標激活像素點的中心位置坐標，將所述中心位置坐標作為眼球的成像位置坐標。

4.如權利要求1所述的眼球追蹤方法，其特征在于，所述計算得到眼球在所述顯示屏上的注視位置坐標之后，還包括：

根據所述顯示屏上所述注視位置坐標對應的目標顯示內容，控制所述顯示屏的顯示。

5.如權利要求1所述的眼球追蹤方法，其特征在于，所述采集動態視覺傳感器模組對用戶眼部進行拍攝輸出的事件流數據之前，還包括：

在所述顯示屏上顯示校準信息，并輸出提示信息，所述提示信息用于提示用戶注視所述校準信息；

根據所述動態視覺傳感器模組獲取用戶注視所述校準信息時眼球的第一位置坐標；

根據多個不同位置的校準信息，獲取多個第一位置坐標；

根據多個所述校準信息各自的第二位置坐標和所述多個第一位置坐標，計算得到所述顯示屏與所述動態視覺傳感器模組之間的坐標映射關系。

6.一種眼球追蹤裝置，其特征在于，包括：

數據采集模塊，用于采集動態視覺傳感器模組對用戶眼部進行拍攝輸出的事件流數據；

成像獲取模塊，用于根據所述事件流數據獲取眼球在動態視覺傳感器模組中的成像信息；

第一計算模塊，用于根據所述成像信息計算眼球在所述動態視覺傳感器模組上的成像位置坐標；

第二計算模塊，用于根據顯示屏與所述動態視覺傳感器模組之間的坐標映射關系，以及所述成像位置坐標，計算得到眼球在所述顯示屏上的注視位置坐標。

7.如權利要求6所述的眼球追蹤裝置，其特征在于，所述成像獲取模塊還用于：

從所述事件流數據中確定目標追蹤時間點；

從所述事件流數據中獲取所述目標追蹤時間點對應的多個激活像素點，由所述多個激活像素點構成眼球在所述動態數據傳感器上的成像信息。

8.如權利要求7所述的眼球追蹤裝置，其特征在于，還包括：

坐標校正模塊，用于在所述顯示屏上顯示校準信息，并輸出提示信息，所述提示信息用于提示用戶注視所述校準信息；

根據所述動態視覺傳感器模組獲取用戶注視所述校準信息時眼球的第一位置坐標；

根據多個不同位置的校準信息，獲取多個第一位置坐標；

根據多個所述校準信息各自的第二位置坐標和所述多個第一位置坐標，計算得到所述顯示屏與所述動態視覺傳感器模組之間的坐標映射關系。

9.一種存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，當所述計算機程序在計算機上運行時，使得所述計算機執行如權利要求1至5任一項所述的眼球追蹤方法。

10.一種頭戴式顯示設備，包括顯示屏、與所述顯示屏連接的處理器和存儲器，所述存儲器存儲有計算機程序，其特征在于，所述頭戴式顯示設備還包括動態視覺傳感器模組，當用戶佩戴所述頭戴式顯示設備時，用戶眼部位于所述動態視覺傳感器模組的視場范圍內；所述處理器通過調用所述計算機程序，用于執行如權利要求1至5任一項所述的眼球追蹤方法。