[發(fā)明專利]一種電、氣動混合控制的六自由度模擬訓(xùn)練器在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010664711.4 | 申請日： | 2020-07-10 |
| 公開（公告）號： | CN111739400A | 公開（公告）日： | 2020-10-02 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王戰(zhàn)鋒;劉航;張強(qiáng);談永強(qiáng);崔天虎 | 申請（專利權(quán)）人： | 西安倍力科智能科技有限公司 |
| 主分類號： | G09B25/00 | 分類號： | G09B25/00;F04B41/02;F04B39/16;F04B49/02 |
| 代理公司： | 蘇州市拉沃智佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32455 | 代理人： | 陳永寧 |
| 地址： | 710000 陜西省西安市高新區(qū)*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 氣動 混合 控制 自由度 模擬 訓(xùn)練器 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種電、氣動混合控制的六自由度模擬訓(xùn)練器，包括電動運(yùn)動平臺；電動運(yùn)動平臺包括基座、多個電動缸、頂板和控制器；電動缸的底部鉸接置于基座上，頂部鉸接置于頂板上，其特征在于，還包括氣懸浮支撐單元；所述氣懸浮支撐單元包括空氣壓縮機(jī)、過濾器、控制閥、總儲氣罐、多個儲氣罐和氣動缸；所述氣動缸的底部鉸接置于所述基座上，頂部鉸接置于所述頂板上；所述空氣壓縮機(jī)與所述過濾器連通；所述總儲氣罐與所述過濾器連通；多個所述儲氣罐分別與所述總儲氣罐連通；所述儲氣罐與所述氣動缸連通；所述控制閥置于所述儲氣罐上；所述空氣壓縮機(jī)、控制閥和電動缸分別與所述控制器電性連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種電、氣動混合控制的六自由度模擬訓(xùn)練器，其特征在于，所述儲氣罐和所述氣動缸各設(shè)有三個。
3.如權(quán)利要求1所述的一種電、氣動混合控制的六自由度模擬訓(xùn)練器，其特征在于，所述頂板上固定設(shè)有訓(xùn)練倉。
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