[發明專利]一種汽車防撞智能報警系統在審
| 申請號: | 202010664664.3 | 申請日: | 2020-07-10 |
| 公開(公告)號: | CN111746390A | 公開(公告)日: | 2020-10-09 |
| 發明(設計)人: | 朱樹先;陳凌波 | 申請(專利權)人: | 蘇州科技大學 |
| 主分類號: | B60Q5/00 | 分類號: | B60Q5/00 |
| 代理公司: | 北京睿智保誠專利代理事務所(普通合伙) 11732 | 代理人: | 周新楣 |
| 地址: | 215009 *** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 汽車 智能 報警 系統 | ||
本發明公開了一種汽車防撞智能報警系統,包括:紅外檢測模塊、圖像處理模塊、運動檢測模塊、軌跡計算模塊,所述圖像處理模塊與所述紅外檢測模塊連接,所述運動檢測模塊與所述圖像處理模塊連接,所述軌跡計算模塊與所述運動檢測模塊連接,所述軌跡計算模塊用于判斷行人是否會與汽車相撞;本發明可以自動檢測車身附近行人的位置,并能通計算行人運動軌跡結合自身車速判斷是否有行車安全風險。
技術領域
本發明屬于汽車安全技術領域,尤其涉及一種汽車防撞智能報警系統。
背景技術
在現代錯綜復雜的城市交通環境中,需要駕駛員高度的集中注意力。但是,一些人為的疏忽和視線盲區是不可避免的,駕駛員在長時間駕車的過程當中,很容易會出現注意力下降的情況,無法準確的判斷交通狀況,一旦出現駕駛員注意力下降的情況,極容易釀成重大交通事故。目前,借助毫米波雷達、快速攝像頭、圖像處理等先進技術手段,可實現駕駛過程中對安全隱患進行報警的功能,這對于預防交通事故的發生、減少因交通事故帶來的經濟損失以及人身安全問題無疑具有重大意義。
發明內容
有鑒于此,本發明提供了一種汽車防撞智能報警系統,該系統可以自動檢測車身附近行人的位置,并能通計算行人運動軌跡結合自身車速判斷是否有行車安全風險,通過報警裝置,提醒車內駕駛員以及車外行人及時規避風險,檢測準確率高,及時迅速,誤報率低,不會對駕駛員與行人造成額外的干擾,能夠較好的規避行車中的風險。
為解決上述技術問題,本發明采用的技術方案是:
一種汽車防撞智能報警系統,包括:
紅外檢測模塊,所述紅外檢測模塊用于判斷附近是否有接近的物體;
圖像處理模塊,所述圖像處理模塊與所述紅外檢測模塊連接,所述圖像處理模塊用于獲取待檢測物體的圖像信息并判斷是否為行人;
運動檢測模塊,所述運動檢測模塊與所述圖像處理模塊連接,所述運動檢測模塊用于檢測行人的運動速度和方向信息;
軌跡計算模塊,所述軌跡計算模塊與所述運動檢測模塊連接,所述軌跡計算模塊用于判斷行人是否會與汽車相撞。
優選的,還包括:報警模塊,所述報警模塊與所述軌跡計算模塊連接,所述報警模塊用于發出報警提示。
優選的,所述紅外檢測模塊包括:
紅外傳感器,所述紅外傳感器用于獲取環境數據;
第一處理器,所述第一處理器的輸入端與所述紅外傳感器連接,輸出端與所述圖像處理模塊連接,所述第一處理器用于處理所述紅外傳感器獲取的數據,并判斷附近是否有接近的物體。
優選的,所述圖像處理模塊包括:
圖像傳感器,所述圖像傳感器用于獲取接近物體的圖像信息;
第二處理器,所述第二處理器的輸入端與所述第一處理器及所述圖像傳感器連接,所述第二處理器用于處理所述圖像信息并判斷是否為行人。
優選的,所述運動檢測模塊包括:
雷達探測器,所述雷達探測器用于檢測該行人的運動速度和方向;
第三處理器,所述第三處理器與所述第二處理器的輸出端及所述雷達探測器連接,所述第三處理器用于計算行人的位置。
優選的,所述報警模塊利用Zigbee發送位置信息。
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