[發(fā)明專利]一種無人機(jī)機(jī)翼防誤傷卡扣

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010664641.2
• 申請日: 2020-07-10
• 公開（公告）號: CN111907723B
• 公開（公告）日: 2023-07-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王冬;王曉博;岳磊;范娟娟;韓亞
• 申請（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)河北省電力有限公司雞澤縣供電分公司;國網(wǎng)河北省電力有限公司邯鄲供電分公司;國網(wǎng)河北省電力有限公司;國家電網(wǎng)有限公司
• 主分類號: B64U20/30
• 分類號: B64U20/30;B64D45/00
• 代理公司: 石家莊新世紀(jì)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 13100
• 代理人: 巴少謙

本發(fā)明公開了一種無人機(jī)機(jī)翼防誤傷卡扣，包括裝置艙，安裝在裝置艙內(nèi)的彈性伸縮裝置，連接在彈性伸縮裝置兩端的操作按鈕組件，開設(shè)在裝置艙側(cè)部的旋轉(zhuǎn)槽，一端固定連接在彈性伸縮裝置側(cè)方并位于旋轉(zhuǎn)槽內(nèi)的旋轉(zhuǎn)卡臂，以及固定連接在旋轉(zhuǎn)卡臂另一端的機(jī)翼卡板。本發(fā)明能夠限位無人機(jī)機(jī)翼由于風(fēng)速自動旋轉(zhuǎn)，避免機(jī)翼旋轉(zhuǎn)誤傷人員手指；本裝置有可伸縮擴(kuò)展性，適應(yīng)不同動力軸直徑的無人機(jī)；細(xì)小輕便、可隨機(jī)攜帶，便于安裝、拆卸、維護(hù)；還具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、易于加工制作的特點(diǎn)，具有廣泛的推廣前景。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種無人機(jī)機(jī)翼防誤傷卡扣，屬于無人機(jī)使用安全領(lǐng)域，是一種防止機(jī)翼旋轉(zhuǎn)誤傷工作人員的防護(hù)裝置。

背景技術(shù)

為滿足我國日益增長的電力需求,我國電網(wǎng)規(guī)模不斷擴(kuò)大,輸電線路急速增加,輸電范圍愈來愈大。許多輸電線處在復(fù)雜的地形與嚴(yán)峻的環(huán)境中,大幅增加了輸電線的故障概率。為了確保穩(wěn)定供電,提升輸電線的檢測效率是關(guān)鍵。采用無人機(jī)視察輸電線可大大提高工作效率,減少了安全風(fēng)險(xiǎn),特別是在環(huán)境惡劣的地方和人工檢查難以抵達(dá)的地方。

隨著無人機(jī)在輸電線路巡檢中廣泛應(yīng)用，在無人機(jī)巡檢作業(yè)時(shí)，作業(yè)現(xiàn)場環(huán)境復(fù)雜，風(fēng)速較大。在作業(yè)人員持無人機(jī)準(zhǔn)備階段、巡檢完成回收無人機(jī)階段，風(fēng)切變、陣風(fēng)導(dǎo)致無人機(jī)機(jī)翼迅速旋轉(zhuǎn)，極易造成誤傷作業(yè)人員手部事故。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種無人機(jī)機(jī)翼防誤傷卡扣，避免無人機(jī)機(jī)翼由于風(fēng)速自動旋轉(zhuǎn)，而造成無人機(jī)傷人的安全隱患。

為解決上述問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是：

一種無人機(jī)機(jī)翼防誤傷卡扣，包括裝置艙，安裝在裝置艙內(nèi)的彈性伸縮裝置，連接在彈性伸縮裝置兩端的操作按鈕組件，開設(shè)在裝置艙側(cè)部的旋轉(zhuǎn)槽，一端固定連接在彈性伸縮裝置側(cè)方并位于旋轉(zhuǎn)槽內(nèi)的旋轉(zhuǎn)卡臂，以及固定連接在旋轉(zhuǎn)卡臂另一端的機(jī)翼卡板。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，

連接在彈性伸縮裝置上端的操作按鈕組件包括位于裝置艙頂部的壓縮按鈕和連接在壓縮按鈕上的旋轉(zhuǎn)按鈕；

連接在彈性伸縮裝置上端的操作按鈕組件包括位于裝置艙底部的底旋轉(zhuǎn)按鈕。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，

所述彈性伸縮裝置包括上端轉(zhuǎn)動連接在壓縮按鈕上且下端轉(zhuǎn)動在底旋轉(zhuǎn)按鈕頂面的伸縮臂，以及固定連接在壓縮按鈕下方與伸縮臂之間的彈力裝置。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，

所述旋轉(zhuǎn)卡臂一端固定連接在伸縮臂的中部，其另一端與旋轉(zhuǎn)槽滑動配合。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，

所述壓縮按鈕包括固定連接在裝置艙頂部外側(cè)的固定殼，固定連接在彈力裝置的上端并位于固定殼內(nèi)的推壓板，以及由推壓板的外側(cè)壁與固定殼的內(nèi)側(cè)壁形成的旋轉(zhuǎn)通道；

所述旋轉(zhuǎn)通道呈圓環(huán)形；

所述推壓板上固定連接有固定螺栓。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，

所述旋轉(zhuǎn)按鈕包括旋轉(zhuǎn)按鈕柱體以及貫穿在按鈕柱體上下兩端的直螺紋孔；

所述固定殼的頂部開設(shè)有讓位孔；

所述固定螺栓的螺柱貫穿讓位孔并與直螺紋孔相對。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，

所述伸縮臂的上端鉸連有旋轉(zhuǎn)球，所述旋轉(zhuǎn)球滑動連接在旋轉(zhuǎn)通道內(nèi)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，

所述伸縮臂的數(shù)量為四個，兩個相對的伸縮臂形成四連桿機(jī)構(gòu)；