[發明專利]一種智能家居攝像頭控制方法、裝置、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202010664610.7
• 申請日: 2020-07-10
• 公開（公告）號: CN111757009B
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發明（設計）人: 熊中華;駱愛群;王旭耀;雷波;曾德祥
• 申請（專利權）人: 廣州博冠智能科技有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N7/18
• 代理公司: 北京澤方譽航專利代理事務所(普通合伙) 11884
• 代理人: 陳照輝

1.一種智能家居攝像頭控制方法，其特征在于，包括：

響應于門窗傳感器檢測到的門窗開啟或關閉事件，確定開啟或關閉的門窗位置，不同的所述門窗傳感器對應不同的門窗位置；

基于門窗傳感器的安裝位置確定所述門窗傳感器對應的門窗位置；

根據安裝門窗傳感器的門窗位置確定對應的拍攝裝置；

控制所述拍攝裝置旋轉攝像頭，以使所述拍攝裝置的攝像頭朝向所述門窗位置，并獲取所述拍攝裝置拍攝的初始圖像信息；

建立門窗位置與對應拍攝裝置以及拍攝角度的角度關聯關系；

獲取拍攝裝置對應門窗位置的拍攝角度拍攝的調試圖像信息；

識別出調試圖像信息和初始圖像信息中的門窗范圍，獲取調試圖像信息和初始圖像信息在門窗位范圍的特征點，并進行特征點匹配，根據匹配情況確定特征點的偏移情況，根據偏移情況確定拍攝角度需要調整的角度大小與方向；

重新確定拍攝角度后，再次獲取更新后的拍攝角度下的調試圖像信息，并再次確定調試圖像信息與初始圖像信息的偏移情況是否在預設范圍內，若在預設范圍內，則確認此更新后的拍攝角度，否則重新更新拍攝角度；

基于所述門窗位置確定拍攝裝置以及拍攝角度，不同的所述門窗位置對應不同拍攝裝置的不同拍攝角度，所述拍攝裝置具有圖像拍攝功能和聲音錄制功能；

控制所述拍攝裝置將攝像頭旋轉至所述拍攝角度，并對所述門窗位置進行拍攝，以得到門窗圖像信息；

基于拍攝裝置拍攝的門窗圖像信息對智能門鎖進行控制，以控制門窗的開啟或關閉。

2.根據權利要求1所述的智能家居攝像頭控制方法，其特征在于，所述響應于門窗傳感器檢測到的門窗開啟或關閉事件，確定開啟或關閉的門窗位置，包括：

根據各個門窗傳感器檢測生成的門窗開關信息確定是否發生門窗開啟或關閉事件；

在確認發生門窗開啟或關閉事件時，根據對應門窗傳感器確定開啟或關閉的門窗位置。

3.根據權利要求1所述的智能家居攝像頭控制方法，其特征在于，所述基于所述門窗位置確定拍攝裝置以及拍攝角度，包括：

基于門窗位置與對應拍攝裝置以及拍攝角度的角度關聯關系，確定所述開啟或關閉的門窗位置對應的拍攝裝置以及拍攝角度。

4.根據權利要求1所述的智能家居攝像頭控制方法，其特征在于，所述控制所述拍攝裝置將攝像頭旋轉至所述拍攝角度，并對所述門窗位置進行拍攝，以得到門窗圖像信息，包括：

控制所述拍攝裝置將攝像頭旋轉至所述拍攝角度，以使所述拍攝裝置的攝像頭朝向所述門窗位置；

控制所述拍攝裝置對所述門窗位置進行拍攝，以得到門窗圖像信息。

5.一種智能家居攝像頭控制裝置，其特征在于，包括狀態檢測模塊、角度確定模塊和圖像獲取模塊，其中：

狀態檢測模塊，用于響應于門窗傳感器檢測到的門窗開啟或關閉事件，確定開啟或關閉的門窗位置，不同的所述門窗傳感器對應不同的門窗位置；

角度確定模塊，用于基于門窗傳感器的安裝位置確定所述門窗傳感器對應的門窗位置；

根據安裝門窗傳感器的門窗位置確定對應的拍攝裝置；

控制所述拍攝裝置旋轉攝像頭，以使所述拍攝裝置的攝像頭朝向所述門窗位置，并獲取所述拍攝裝置拍攝的初始圖像信息；

獲取拍攝裝置對應門窗位置的拍攝角度拍攝的調試圖像信息；

建立門窗位置與對應拍攝裝置以及拍攝角度的角度關聯關系；

識別出調試圖像信息和初始圖像信息中的門窗范圍，獲取調試圖像信息和初始圖像信息在門窗位范圍的特征點，并進行特征點匹配，根據匹配情況確定特征點的偏移情況，根據偏移情況確定拍攝角度需要調整的角度大小與方向；

重新確定拍攝角度后，再次獲取更新后的拍攝角度下的調試圖像信息，并再次確定調試圖像信息與初始圖像信息的偏移情況是否在預設范圍內，若在預設范圍內，則確認此更新后的拍攝角度，否則重新更新拍攝角度；

基于所述門窗位置確定拍攝裝置以及拍攝角度，不同的所述門窗位置對應不同拍攝裝置的不同拍攝角度；

圖像獲取模塊，用于控制所述拍攝裝置將攝像頭旋轉至所述拍攝角度，并對所述門窗位置進行拍攝，以得到門窗圖像信息；

所述裝置，用于基于拍攝裝置拍攝的門窗圖像信息對智能門鎖進行控制，以控制門窗的開啟或關閉。