[發明專利]一種基于作物苗情信息的變量施肥方法及裝置

在審

• 申請號: 202010664472.2
• 申請日: 2020-07-10
• 公開（公告）號: CN111937551A
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 竇漢杰;王秀;翟長遠;趙學觀;張春鳳;李思
• 申請（專利權）人: 北京農業智能裝備技術研究中心
• 主分類號: A01C21/00
• 分類號: A01C21/00;A01C15/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 沈軍

1.一種基于作物苗情信息的變量施肥方法，其特征在于，包括：

S1，獲取預設區域內作物的歷史產量信息與苗情信息，生成對所述預設區域施肥的施肥底方圖；

S2，獲取與所述預設區域相應的當前區塊內作物實時的生長信息，并基于所述施肥底方圖，獲取對所述當前區塊追肥的施肥處方圖；

S3，基于所述施肥處方圖，結合施肥裝置的作業位置和行駛速度，對作物進行實時變量施肥。

2.根據權利要求1所述的基于作物苗情信息的變量施肥方法，其特征在于，S3中所述對作物進行實時變量施肥的步驟進一步包括：

基于所述施肥處方圖，結合施肥裝置的作業位置和行駛速度，計算對作物實時施肥的施肥量，以控制所述施肥裝置相應的送肥機構的送肥速度、排肥控制機構的開度及撒肥機構的撒肥幅寬。

3.根據權利要求1所述的基于作物苗情信息的變量施肥方法，其特征在于，還包括：

S4，將所述施肥裝置的作業位置和行駛速度及進行變量施肥的施肥參數實時上傳至云服務器。

4.一種如權利要求1至3任一所述的基于作物苗情信息的變量施肥方法的施肥裝置，其特征在于，包括：

作物生長信息采集系統，所述作物生長信息采集系統用于采集作物冠層的歸一化植被指數信息；

變量撒肥系統；

控制系統，所述控制系統分別通信連接所述作物生長信息采集系統與所述變量撒肥系統，并用于通信連接遙感信息采集裝置；

行走系統，所述行走系統上安裝所述作物生長信息采集系統、所述變量撒肥系統及所述控制系統。

5.根據權利要求4所述的施肥裝置，其特征在于，還包括：

升降調節機構，所述升降調節機構安裝于所述行走系統上；

傳感器支架，所述傳感器支架安裝于所述升降調節機構上，所述傳感器支架上安裝所述作物生長信息采集系統。

6.根據權利要求5所述的施肥裝置，其特征在于，所述傳感器支架包括：固定支架，所述固定支架安裝于所述升降調節機構上；

翻轉支架，所述翻轉支架的一端與所述固定支架的一端相鉸接，所述翻轉支架上安裝所述作物生長信息采集系統，所述作物生長信息采集系統包括多個并排布置的NDVI傳感器；

伸縮驅動機構，所述伸縮驅動機構的兩端對應連接所述固定支架與所述翻轉支架。

7.根據權利要求5所述的施肥裝置，其特征在于，還包括：

作物高度采集裝置，所述作物高度采集裝置安裝于所述傳感器支架上，所述作物高度采集裝置與所述升降調節機構分別通信連接所述控制系統。

8.根據權利要求4至7任一所述的施肥裝置，其特征在于，所述變量撒肥系統包括：肥料箱；

送肥機構，所述送肥機構連接所述肥料箱的出料口；

排肥控制機構，所述排肥控制機構用于控制所述出料口的開度；

撒肥機構，所述撒肥機構連接所述送肥機構。

9.根據權利要求8所述的施肥裝置，其特征在于，所述送肥機構包括網格鏈輸送機，所述網格鏈輸送機的輸送面與所述肥料箱的出料口相對應；相應地，

所述排肥控制機構設置在所述肥料箱朝向所述網格鏈輸送機的輸出端的一側，所述排肥控制機構包括擋料板與擋料驅動機構，所述擋料板連接所述擋料驅動機構，所述擋料板的一端伸向所述出料口。

10.根據權利要求8所述的施肥裝置，其特征在于，所述撒肥機構包括旋轉驅動機構和多個離心撒肥盤，所述旋轉驅動機構連接所述離心撒肥盤，所述旋轉驅動機構通信連接所述控制系統。