[發(fā)明專利]焊接機器人輔助支撐架在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010664417.3 | 申請日： | 2020-07-10 |
| 公開（公告）號： | CN111673329A | 公開（公告）日： | 2020-09-18 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 馬保弟 | 申請（專利權(quán)）人： | 蘇州相王機械有限公司 |
| 主分類號： | B23K37/00 | 分類號： | B23K37/00;B23K37/02;B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 蘇州九方專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32398 | 代理人： | 張文婷 |
| 地址： | 215400 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 焊接 機器人 輔助 支撐架 | ||
1.焊接機器人輔助支撐架，其特征在于，包括底板(1)，所述底板(1)的上方設(shè)有轉(zhuǎn)板(22)，所述轉(zhuǎn)板(22)與底板(1)之間設(shè)置有傳動機構(gòu)(3)，所述轉(zhuǎn)板(22)的上表面設(shè)置有滑動機構(gòu)(5)，所述轉(zhuǎn)板(22)通過滑動機構(gòu)(5)滑動連接有固定環(huán)(21)，所述固定環(huán)(21)的內(nèi)側(cè)壁固定連接有支撐筒(2)，所述支撐筒(2)外側(cè)壁套設(shè)有限位環(huán)(4)，所述支撐筒(2)的內(nèi)部設(shè)置有升降機構(gòu)(6)，所述支撐筒(2)的外側(cè)壁上開設(shè)有滑動槽(23)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接機器人輔助支撐架，其特征在于，所述傳動機構(gòu)(3)包括一號電機(31)、轉(zhuǎn)桿(32)、固定柱(33)、一號齒輪(34)和二號齒輪(35)，所述一號電機(31)固定連接在底板(1)的上表面，所述轉(zhuǎn)桿(32)的頂端與一號電機(31)的輸出端固定連接，所述一號齒輪(34)固定套接在轉(zhuǎn)桿(32)的外側(cè)壁上，所述二號齒輪(35)轉(zhuǎn)動套接在固定柱(33)的外側(cè)壁上，所述固定柱(33)固定連接在底板(1)的上表面，所述二號齒輪(35)的上表面與底板(1)固定連接，所述一號齒輪(34)與二號齒輪(35)嚙合連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接機器人輔助支撐架，其特征在于，所述滑動機構(gòu)(5)包括滑筒(51)和滑桿(52)，所述滑桿(52)和滑筒(51)均設(shè)置有兩個，兩個所述滑筒(51)分別滑動套接在滑桿(52)的外側(cè)壁上，兩個所述滑桿(52)的頂端均與限位環(huán)(4)螺栓連接，兩個所述滑筒(51)的底端均貫穿固定環(huán)(21)，兩個所述滑筒(51)底端的外側(cè)壁與固定環(huán)(21)固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接機器人輔助支撐架，其特征在于，所述升降機構(gòu)(6)包括二號電機(61)、螺紋絲桿(62)、內(nèi)螺紋套筒(63)、伸縮桿(7)和推板(67)，所述二號電機(61)螺栓連接在支撐筒(2)的內(nèi)側(cè)壁上，所述螺紋絲桿(62)的頂端與二號電機(61)的輸出端固定連接，所述內(nèi)螺紋套筒(63)螺紋套接在螺紋絲桿(62)的外側(cè)壁上，所述伸縮桿(7)和推板(67)均設(shè)置有兩個，兩個所述推板(67)均固定連接在限位環(huán)(4)的上表面，兩個所述伸縮桿(7)相靠近的一端均固定連接在內(nèi)螺紋套筒(63)的外側(cè)壁上，兩個所述伸縮桿(7)相遠(yuǎn)離的一端分別與兩個推板(67)滑動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的焊接機器人輔助支撐架，其特征在于，所述螺紋絲桿(62)的底端固定連接有卡塊(65)，所述支撐筒(2)的內(nèi)側(cè)壁固定連接有固定桿(64)，所述固定桿(64)的側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接有卡接套筒(66)，所述卡塊(65)卡接在卡接套筒(66)的內(nèi)部。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的焊接機器人輔助支撐架，其特征在于，所述伸縮桿(7)包括套筒(71)、內(nèi)桿(72)、滑動環(huán)(78)、外桿(73)和彈簧(74)，所述套筒(71)滑動套接在外桿(73)的外側(cè)壁上，所述套筒(71)靠近螺紋絲桿(62)的一端與內(nèi)螺紋套筒(63)固定連接，所述外桿(73)滑動套接在內(nèi)桿(72)的外側(cè)壁上，所述內(nèi)桿(72)靠近螺紋絲桿(62)的一端與套筒(71)固定連接，所述彈簧(74)位于套筒(71)的內(nèi)部，所述彈簧(74)套設(shè)在內(nèi)桿(72)的外側(cè)壁上，所述滑動環(huán)(78)滑動套接在內(nèi)桿(72)位于套筒(71)內(nèi)部的外側(cè)壁上，所述彈簧(74)的兩端分別與滑動環(huán)(78)和套筒(71)固定連接，所述套筒(71)與支撐筒(2)滑動連接，所述外桿(73)遠(yuǎn)離螺紋絲桿(62)的一端與推板(67)滑動連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的焊接機器人輔助支撐架，其特征在于，所述內(nèi)桿(72)位于外桿(73)內(nèi)部的外側(cè)壁上固定連接有限位滑塊(76)，所述外桿(73)的內(nèi)側(cè)壁上開設(shè)有與限位滑塊(76)適配的限位滑槽(75)，所述限位滑塊(76)滑動連接在限位滑槽(75)的內(nèi)部，所述外桿(73)靠近螺紋絲桿(62)一端的內(nèi)側(cè)壁上開設(shè)有與限位滑塊(76)適配的卡位槽(77)，所述卡位槽(77)與限位滑槽(75)相連通。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的焊接機器人輔助支撐架，其特征在于，所述套筒(71)通過滑動槽(23)與支撐筒(2)滑動連接。
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