[發明專利]一種PWM整流器系統參數辨識的方法在審
| 申請號: | 202010664223.3 | 申請日: | 2020-07-10 |
| 公開(公告)號: | CN111953225A | 公開(公告)日: | 2020-11-17 |
| 發明(設計)人: | 趙聰;郝亞川;干永革;魏立彬;孫倩倩;任亞蔥 | 申請(專利權)人: | 中冶賽迪電氣技術有限公司 |
| 主分類號: | H02M7/797 | 分類號: | H02M7/797 |
| 代理公司: | 北京同恒源知識產權代理有限公司 11275 | 代理人: | 楊柳岸 |
| 地址: | 100176 北京市大*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 pwm 整流器 系統 參數 辨識 方法 | ||
1.一種PWM整流器系統參數辨識的方法,其特征在于:該方法包括以下步驟:
S1:采用PWM整流器傳統控制方法,以粗略估算的系統感抗L與感抗補償量L*之和作為解耦前饋參數,運行整流器;
S2:控制PWM整流器輸出無功電流Iq*,同時對有功電流Id環PI輸出結果進行低通濾波,得到濾波值PT_Id;
S3:使能參數辨識模塊,采用增量式PI算法,以0為給定,以濾波值PT_Id為反饋,對系統參數進行閉環控制,得到系統感抗補償量L*;
S4:PWM整流器系統穩定后,鎖存最終系統感抗補償量,停止輸出無功電流,禁止參數辨識模塊,以(L+L*)作為解耦前饋參數實現PWM整流器后續控制。
2.根據權利要求1所述的一種PWM整流器系統參數辨識的方法,其特征在于:所述步驟S1中,由系統線路感抗及進線濾波器感抗粗略估算PWM整流器系統感抗值L。
3.根據權利要求1所述的一種PWM整流器系統參數辨識的方法,其特征在于:所述步驟S1中,感抗補償量L*初始值為0。
4.根據權利要求1所述的一種PWM整流器系統參數辨識的方法,其特征在于:所述步驟S2中,控制PWM整流器輸出無功電流Iq*為容性無功電流,電流以電網流向整流器為正,Iq*設定為正值;
控制PWM整流器輸出無功電流Iq*為感性無功電流,電流以電網流向整流器為正,Iq*設定為負值。
5.根據權利要求1所述的一種PWM整流器系統參數辨識的方法,其特征在于:所述步驟S2中,采用一階低通濾波器對有功電流Id環PI輸出結果進行濾波。
6.根據權利要求5所述的一種PWM整流器系統參數辨識的方法,其特征在于:所述一階低通濾波器的傳遞函數為:
式中,Ti為一階低通濾波時間常數。
7.根據權利要求1所述的一種PWM整流器系統參數辨識的方法,其特征在于:所述步驟S3中,增量式PI算法的表達式為:
u(k)=u(k-1)+KpΔe(k)+Kie(k)
式中,u(k)為第k次控制輸出量,e(k)為第k次誤差量,Δe(k)=e(k)-e(k-1),Kp為比例系數,Ki為積分系數。
8.根據權利要求1所述的一種PWM整流器系統參數辨識的方法,其特征在于:所述步驟S3中,反饋的形式由PWM整流器輸出無功電流Iq*的特性決定。
9.根據權利要求8所述的一種PWM整流器系統參數辨識的方法,其特征在于:所述PWM整流器輸出無功電流Iq*為容性無功電流時,步驟S3采用正反饋形式,其中電流以電網流向整流器為正,Iq*設定為正值;
PWM整流器輸出無功電流Iq*為感性無功電流時,步驟S3采用負反饋形式,其中電流以電網流向整流器為正,Iq*設定為負值。
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