[發(fā)明專利]特定區(qū)域內(nèi)物距定位系統(tǒng)與方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010664002.6 | 申請日： | 2020-07-10 |
| 公開（公告）號： | CN112462330B | 公開（公告）日： | 2021-10-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 黃宇;張曉杰;任勇 | 申請（專利權(quán)）人： | 杭州石巒科技有限公司 |
| 主分類號： | G01S5/16 | 分類號： | G01S5/16;G01S5/00 |
| 代理公司： | 北京中創(chuàng)云知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11837 | 代理人： | 徐輝 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州市余杭區(qū)*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 特定 區(qū)域內(nèi) 定位 系統(tǒng) 方法 | ||
1.一種物距定位系統(tǒng)，所述定位系統(tǒng)包括多組LED光源發(fā)射器、控制每組LED光源發(fā)射器的多個接近探測器以及目標(biāo)定位終端；
其特征在于：
所述每組LED光源發(fā)射器包括N個LED光源，N≥3；
所述目標(biāo)定位終端包括光電探測器，所述光電探測器用于接收所述LED光源發(fā)射的光強(qiáng)信號；
所述目標(biāo)定位終端還配置有藍(lán)牙發(fā)射器；
所述控制每組LED光源發(fā)射器的多個接近探測器與所述目標(biāo)定位終端配置的所述藍(lán)牙發(fā)射器進(jìn)行無線通信，用于探測所述目標(biāo)定位終端與所述LED光源發(fā)射器的接近程度；
基于所述接近程度，將所述多個接近探測器中的其中一個接近探測器作為目標(biāo)接近控制器；
使用所述目標(biāo)接近控制器控制對應(yīng)分組的LED光源發(fā)射器中的N個LED光源在不同的時間間隙發(fā)射多個不同的光強(qiáng)信號；
所述目標(biāo)定位終端的所述光電探測器接收所述多個不同的光強(qiáng)信號，采用定位算法定位出當(dāng)前目標(biāo)定位終端的位置，并在所述目標(biāo)定位終端的人機(jī)交互界面上顯示。
2.如權(quán)利要求1所述的一種物距定位系統(tǒng)，其特征在于：
基于所述接近程度，將所述多個接近探測器中的其中一個接近探測器作為目標(biāo)接近控制器，具體包括：
每組LED光源發(fā)射器被一個接近探測器控制；
獲取多個所述接近探測器探測到的所述目標(biāo)定位終端配置的所述藍(lán)牙發(fā)射器發(fā)射的藍(lán)牙信號強(qiáng)度值；
選擇探測到最大藍(lán)牙信號強(qiáng)度值對應(yīng)的接近探測器作為所述目標(biāo)接近控制器。
3.如權(quán)利要求1所述的一種物距定位系統(tǒng)，其特征在于：
所述使用所述目標(biāo)接近控制器控制對應(yīng)分組的LED光源發(fā)射器中的N個LED光源在不同的時間間隙發(fā)射多個不同的光強(qiáng)信號，具體包括：
采用時分復(fù)用技術(shù)使得所述N個LED光源在不同的時間間隙發(fā)射可見光信號；
所述可見光信號加載后發(fā)射所述可見光信號的LED光源的位置坐標(biāo)信息。
4.如權(quán)利要求3所述的一種物距定位系統(tǒng)，其特征在于：
所述目標(biāo)定位終端的所述光電探測器接收所述多個不同的光強(qiáng)信號，采用定位算法定位出當(dāng)前目標(biāo)定位終端的位置，具體包括：
所述光電探測器接收所述可見光信號的強(qiáng)度、信號到達(dá)時間、信號到達(dá)角度信息、信號到達(dá)時間差，通過解碼恢復(fù)原始信號，執(zhí)行定位算法定位出當(dāng)前目標(biāo)定位終端的位置。
5.如權(quán)利要求1所述的一種物距定位系統(tǒng)，其特征在于：
每組LED光源發(fā)射器中包含至少一個內(nèi)置顏色信標(biāo)的圓形LED光源，所述顏色信標(biāo)分配有唯一的ID信息；
所有顏色信標(biāo)的ID信息存儲于預(yù)定數(shù)據(jù)庫中，并在目標(biāo)定位區(qū)域內(nèi)通過可變頻率的振幅調(diào)制方法重復(fù)廣播該ID信息，使得目標(biāo)定位區(qū)域內(nèi)的所述目標(biāo)定位終端能夠接收到所述ID信息。
6.如權(quán)利要求5所述的一種物距定位系統(tǒng)，其特征在于：
每組LED光源發(fā)射器的多個接近探測器控制該組中所述內(nèi)置顏色信標(biāo)的圓形LED光源的所述內(nèi)置顏色信標(biāo)的可見性。
7.如權(quán)利要求3所述的一種物距定位系統(tǒng)，其特征在于：
采用定位算法定位出當(dāng)前目標(biāo)定位終端的位置，包括：
基于N個LED光源在不同的時間間隙發(fā)射多個不同的光強(qiáng)信號的到達(dá)時間、到達(dá)時間差、接收信號強(qiáng)度以及到達(dá)角度之一或者任意組合，得到LED光源與所述所述目標(biāo)定位終端之間的距離信息；
當(dāng)所述N＝3時，使用三邊測量算法計(jì)算目標(biāo)定位終端的位置坐標(biāo)。
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