[發(fā)明專利]基于圖像的識別方法、裝置及車輛

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010660939.6
• 申請日: 2020-07-10
• 公開（公告）號: CN113989598A
• 公開（公告）日: 2022-01-28
• 發(fā)明（設計）人: 夏晗;楊臻;張維
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: G06V10/80
• 分類號: G06V10/80;G06V20/56;G06K9/62;G06T3/40;G06T7/73;G06T7/80
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產(chǎn)權代理有限公司 11205
• 代理人: 馬姣琴;劉芳

1.一種基于圖像的識別方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取多個圖像采集裝置各自采集的車輛周圍的圖像；

對多幀所述圖像中的待識別對象進行識別，生成多幀所述圖像各自的第一識別信息；

根據(jù)源圖像的第一識別信息確定目標圖像的檢測區(qū)域，其中，所述源圖像用于表征各所述圖像中的任一幀圖像，所述目標圖像用于表征各所述圖像中除所述源圖像之外的其他幀圖像；

根據(jù)所述第一識別信息和各所述檢測區(qū)域，生成所述待識別對象的屬性信息。

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一識別信息包括第一檢測框，根據(jù)源圖像的第一識別信息確定目標圖像的檢測區(qū)域包括：

根據(jù)所述第一檢測框的位置信息確定所述檢測區(qū)域。

3.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一檢測框的位置信息確定所述檢測區(qū)域包括：

根據(jù)所述第一檢測框的位置信息、所述源圖像的相機的內(nèi)參、所述目標圖像的相機的內(nèi)參、以及所述源圖像的相機與所述目標圖像的相機之間的外參，確定所述檢測區(qū)域。

4.根據(jù)權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一檢測框的位置信息、所述源圖像的相機的內(nèi)參、所述目標圖像的相機的內(nèi)參、以及所述目標圖像的相機與所述源圖像的相機之間的外參，確定所述檢測區(qū)域包括：

根據(jù)所述第一檢測框的位置信息和所述源圖像的相機的內(nèi)參，確定所述第一檢測框在所述源圖像的相機的坐標系的位置信息；

根據(jù)所述第一檢測框在所述源圖像的相機的坐標系的位置信息和所述外參，確定所述第一檢測框在所述目標圖像的相機的坐標系的位置信息；

根據(jù)所述第一檢測框在所述目標圖像的相機的坐標系的位置信息和所述目標圖像的相機的內(nèi)參，確定所述檢測區(qū)域。

5.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，在所述根據(jù)所述第一檢測框的位置信息確定所述檢測區(qū)域之前，所述方法包括：

確定所述目標圖像與所述源圖像之間的位置轉(zhuǎn)換信息；

以及所述根據(jù)所述第一檢測框的位置信息確定所述檢測區(qū)域，包括：根據(jù)所述位置轉(zhuǎn)換信息對所述第一檢測框的位置信息進行位置轉(zhuǎn)換，生成所述檢測區(qū)域。

6.根據(jù)權利要求1至5中任一項所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一識別信息和各所述檢測區(qū)域，生成待識別對象的屬性信息包括：

生成各所述檢測區(qū)域的第二識別信息；

根據(jù)所述第一識別信息和所述第二識別信息，生成所述待識別對象的屬性信息。

7.根據(jù)權利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一識別信息包括第一檢測框，所述第二識別信息包括第二檢測框，所述根據(jù)所述第一識別信息和所述第二識別信息，生成所述待識別對象的屬性信息包括：

對所述第一檢測框和所述第二檢測框進行合并處理；

對合并后的檢測框進行融合處理，生成所述待識別對象的屬性信息。

8.根據(jù)權利要求7所述的方法，其特征在于，所述對合并后的檢測框進行融合處理，生成所述待識別對象的屬性信息包括：

提取合并后的檢測框的特征向量；

根據(jù)預設的融合模型和所述特征向量輸出所述待識別對象的屬性信息。

9.根據(jù)權利要求8所述的方法，其特征在于，在所述根據(jù)預設的融合模型和所述特征向量輸出所述待識別對象的屬性信息之前，所述方法還包括：

獲取樣本圖像，其中，所述樣本圖像是所述多個圖像采集裝置采集的，且所述樣本圖像中包括所述待識別對象；

根據(jù)所述樣本圖像和預先設置的真值，生成所述融合模型，其中，所述真值為根據(jù)所述多個圖像采集裝置在相同時刻采集到的多幀圖像中的至少一幀圖像確定的，且所述至少一幀圖像中包括所述待識別對象。