[發(fā)明專利]一種自動裝車系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010660928.8
• 申請日: 2020-07-10
• 公開（公告）號: CN111776780A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 薛本峰;王書蒙;朱皖林;許岳圣;高喆;趙斌
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽省礦業(yè)機(jī)電裝備有限責(zé)任公司;安徽諾麒選礦科技有限公司
• 主分類號: B65G67/04
• 分類號: B65G67/04;B65G47/22;B65G57/03;B65G47/82
• 代理公司: 徐州市三聯(lián)專利事務(wù)所 32220
• 代理人: 潘顯端

1.一種自動裝車系統(tǒng)，其特征在于：包括支撐裝置（1）、推送機(jī)構(gòu)（2）、碼垛平臺（3）、碼垛機(jī)器人（4）、來料整形導(dǎo)正機(jī)構(gòu)（5）和綜合控制系統(tǒng)；

來料整形導(dǎo)正機(jī)構(gòu)（5）用于整形壓實料包，并將經(jīng)過整形壓實后的料包送入碼垛機(jī)器人（4）的抓取位置；

所述碼垛機(jī)器人（4）按照預(yù)先設(shè)計的碼垛方式在所述碼垛平臺（3）上將料包依次碼好；在碼垛機(jī)器人（4）碼垛完成后，綜合控制系統(tǒng)控制碼垛平臺（3）將碼好的料包移動至待裝車位置；

所述推送機(jī)構(gòu)（2）將碼垛叉起并向車廂中推送，到達(dá)車廂預(yù)定卸貨位置進(jìn)行卸料裝載；

所述支撐裝置（1）上安裝有支撐輪，并通過對支撐輪的高度設(shè)定給予推送機(jī)構(gòu)（2）的高度調(diào)節(jié)并支撐。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動裝車系統(tǒng)，其特征在于：所述推送機(jī)構(gòu)（2）包括固定部、移動部、動力部以及插齒部；固定部固定在地面，固定部用于支撐移動部，移動部在固定部的支撐下在固定的軌道中按照預(yù)設(shè)的程序做反復(fù)運動；動力部由液壓泵站和變頻減速電機(jī)組成，液壓泵站為插齒部的動作提供動力，變頻減速電機(jī)為移動部提供動力，并通過變頻器來調(diào)節(jié)速度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動裝車系統(tǒng)，其特征在于：所述碼垛平臺（3）在伺服電機(jī)的驅(qū)動下移動至裝車位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動裝車系統(tǒng)，其特征在于：所述碼垛機(jī)器人（4）通過編程來控制碼垛方式。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動裝車系統(tǒng)，其特征在于：所述綜合控制系統(tǒng)利用PLC控制整個系統(tǒng)，通過控制各動力部以及綜合各傳感器信號來實現(xiàn)整體系統(tǒng)的控制。