[發(fā)明專利]一種抑制含有勵磁限制的四階電力系統(tǒng)混沌振蕩的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010660840.6
• 申請日: 2020-07-10
• 公開（公告）號: CN111817297B
• 公開（公告）日: 2023-07-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 于永進;王家斌;吉興全;張超;李明華;高麗
• 申請（專利權(quán)）人: 山東科技大學(xué)
• 主分類號: H02J3/00
• 分類號: H02J3/00;H02J3/24
• 代理公司: 青島智地領(lǐng)創(chuàng)專利代理有限公司 37252
• 代理人: 肖峰

1.一種抑制含有勵磁限制的四階電力系統(tǒng)混沌振蕩的方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟①：建立四階電力系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，當電力系統(tǒng)產(chǎn)生混沌振蕩時，確定電力系統(tǒng)中各個參數(shù)的取值；

步驟②：基于非奇異終端滑模控制，設(shè)計一個非奇異終端滑模控制器，抑制電力系統(tǒng)的混沌振蕩；

步驟③：在非奇異終端滑模控制器的基礎(chǔ)上，加入自適應(yīng)控制，設(shè)計一個自適應(yīng)非奇異終端滑模控制器，通過自適應(yīng)控制中設(shè)計的自適應(yīng)率對電力系統(tǒng)的阻尼系數(shù)和機械功率進行估計；

步驟④：將自適應(yīng)非奇異終端滑模控制器加入四階電力系統(tǒng)中，并通過仿真驗證自適應(yīng)非奇異終端滑模控制器的控制效果；

步驟①四階電力系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型為式(1)：

其中，δ為發(fā)電機轉(zhuǎn)子相對角度；ω為發(fā)電機轉(zhuǎn)子相對角速度；E′為發(fā)電機定子側(cè)暫態(tài)電勢；E_fdr為勵磁限制器的輸入；M為發(fā)電機轉(zhuǎn)動慣量；f₀為系統(tǒng)電壓頻率；D為發(fā)電機的阻尼系數(shù)；P_T為發(fā)電機的機械輸入功率；x_d′為發(fā)電機d軸瞬態(tài)電抗；x為輸電線路電抗；x_d為發(fā)電機d軸同步電抗；T_A為勵磁控制器時間常數(shù)；K_A為勵磁控制器增益；E_fd0為勵磁控制器輸入?yún)⒖茧妷海籈_fd為勵磁限制器的輸出，表達式為

V為發(fā)電機端電壓，表達式為

步驟③中的自適應(yīng)非奇異終端滑模控制器表示為：

其中，α＞0，β＞0，k＞0，η＞0，p,q為正奇數(shù)且

自適應(yīng)非奇異終端滑模控制器自適應(yīng)率表示為式(5),(6)：

其中，是D的估計值，γ為自適應(yīng)系數(shù)，是P_T的估計值，λ為自適應(yīng)系數(shù)。