[發(fā)明專利]通道間點(diǎn)云屬性編碼方法、裝置以及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010660829.X
• 申請(qǐng)日: 2020-07-10
• 公開（公告）號(hào): CN112218077B
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 芮世薰;沃索基阿拉什;劉杉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 騰訊美國(guó)有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): H04N19/124
• 分類號(hào): H04N19/124;H04N19/186;H04N19/61;H04N19/96
• 代理公司: 北京德琦知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11018
• 代理人: 李華;王琦

1.一種通道間點(diǎn)云屬性編碼方法，其特征在于，所述方法包括：

對(duì)點(diǎn)云的點(diǎn)的第一顏色屬性進(jìn)行編碼，以獲得第一重建殘差；

對(duì)所述點(diǎn)的第二顏色屬性進(jìn)行編碼，以獲得第二重建殘差，其中，所述第一顏色屬性和所述第二顏色屬性對(duì)應(yīng)于所述點(diǎn)云的所述點(diǎn)的不同顏色通道的顏色屬性信息；

基于所述第一重建殘差和所述第二重建殘差，確定所述第二重建殘差的量化索引；以及

基于所述量化索引和所述第一重建殘差，更新所述第二重建殘差；

其中，所述確定所述量化索引包括：

從所述第二重建殘差中減去所述第一重建殘差；以及

對(duì)從所述第二重建殘差中減去所述第一重建殘差的結(jié)果進(jìn)行量化，以確定所述量化索引；

所述更新所述第二重建殘差包括：

對(duì)所述量化索引進(jìn)行逆量化；以及

將逆量化的量化索引加到所述第一重建殘差之上，以更新所述第二重建殘差。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法進(jìn)一步包括對(duì)所述第一重建殘差和所述第二重建殘差應(yīng)用YCoCg-R變換，以更新所述第一重建殘差和所述第二重建殘差，

其中，所述YCoCg-R變換的表達(dá)式如下：

Co＝R-B

t＝B+(Co1)

Cg＝G-t

Y＝t+(Cg1)，

其中，Y是所述點(diǎn)的亮度值，Co是其色度橙色值，Cg是其色度綠色值，R是其紅色值，G是其綠色值，B是其藍(lán)色值。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法進(jìn)一步包括基于與所述點(diǎn)對(duì)應(yīng)的標(biāo)志，確認(rèn)是否要應(yīng)用所述YCoCg-R變換，

其中，應(yīng)用所述YCoCg-R變換包括：在確認(rèn)要應(yīng)用所述YCoCg-R變換的基礎(chǔ)上，對(duì)所述第一重建殘差和所述第二重建殘差應(yīng)用所述YCoCg-R變換。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，所述方法進(jìn)一步包括基于與所述點(diǎn)對(duì)應(yīng)的標(biāo)志，確認(rèn)是否要更新所述第二重建殘差，

其中，確定所述量化索引包括：在確認(rèn)要更新所述第二重建殘差的基礎(chǔ)上，基于所述第一重建殘差和所述第二重建殘差，確定所述第二重建殘差的所述量化索引。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述標(biāo)志在所述點(diǎn)云的圖塊級(jí)別或條帶級(jí)別指示。

6.一種通道間點(diǎn)云屬性編碼裝置，其特征在于，所述裝置包括：

編碼模塊，用于對(duì)點(diǎn)云的點(diǎn)的第一顏色屬性進(jìn)行編碼，以獲得第一重建殘差，以及對(duì)所述點(diǎn)的第二顏色屬性進(jìn)行編碼，以獲得第二重建殘差，其中，所述第一顏色屬性和所述第二顏色屬性對(duì)應(yīng)于所述點(diǎn)云的所述點(diǎn)的不同顏色通道的顏色屬性信息；

量化索引確定模塊，用于基于所述第一重建殘差和所述第二重建殘差，確定所述第二重建殘差的量化索引；以及

更新模塊，用于基于所述量化索引和所述第一重建殘差，更新所述第二重建殘差；

其中，所述量化索引確定模塊用于：

從所述第二重建殘差中減去所述第一重建殘差；以及

對(duì)從所述第二重建殘差中減去所述第一重建殘差的結(jié)果進(jìn)行量化，以確定所述量化索引；

所述更新模塊用于：

對(duì)所述量化索引進(jìn)行逆量化；以及

將逆量化的量化索引加到所述第一重建殘差之上，以更新所述第二重建殘差。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述裝置進(jìn)一步包括應(yīng)用模塊，所述應(yīng)用模塊用于對(duì)所述第一重建殘差和所述第二重建殘差應(yīng)用YCoCg-R變換，以更新所述第一重建殘差和所述第二重建殘差，

其中，所述YCoCg-R變換的表達(dá)式如下：

Co＝R-B

t＝B+(Co1)

Cg＝G-t

Y＝t+(Cg1)，

其中，Y是所述點(diǎn)的亮度值，Co是其色度橙色值，Cg是其色度綠色值，R是其紅色值，G是其綠色值，B是其藍(lán)色值。