[發明專利]一種氣力式小粒徑種子智能穴盤育苗播種器

有效

• 申請號: 202010660815.8
• 申請日: 2020-07-10
• 公開（公告）號: CN111886970B
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發明（設計）人: 馬旭;曹秀龍;李澤華;陳學深;李宏偉;溫志成;魏宇豪
• 申請（專利權）人: 華南農業大學
• 主分類號: A01C7/00
• 分類號: A01C7/00;A01C7/04;A01C7/20
• 代理公司: 佛山市君創知識產權代理事務所(普通合伙) 44675
• 代理人: 杜鵬飛

1.一種氣力式小粒徑種子智能穴盤育苗播種器，其特征在于，包括播種機構、漏播檢測機構、補種機構以及控制模塊；所述控制模塊分別與播種機構、漏播檢測機構以及補種機構連接；其中，

所述播種機構包括用于裝載種子的種箱、滾筒、釋壓組件以及驅動滾筒轉動的轉動驅動機構；所述滾筒轉動連接在機架上，所述滾筒上設有多組與滾筒內腔連通的吸種孔，該多組吸種孔沿滾筒的圓周方向等間距設置，且同組的多個吸種孔沿滾筒的軸向方向等間距排列設置，所述滾筒內腔與負壓裝置連接；所述種箱設置在滾筒的一側，且種箱的開口與滾筒貼合設置；機架上設有沿滾筒軸向方向延伸設置的清種片，沿著滾筒的轉動方向，該清種片設置在種箱的前方，清種片底部設有多個清種部，多個清種部與同組的多個吸種孔對應設置，且所述清種部與滾筒上的吸種孔之間的間距小于兩顆種子的距離；所述釋壓組件設置在滾筒的內腔中，包括釋壓件以及連接件，所述釋壓件通過連接件設置在滾筒內腔中，所述釋壓件的釋壓口與滾筒底部貼合且與位于滾筒底部的一組吸種孔對應設置；

所述漏播檢測機構包括多組檢測傳感器，該多組檢測傳感器沿滾筒的軸向方向等間距排列設置，且多組檢測傳感器與同一組的多個吸種孔對應設置；沿著滾筒的轉動方向，所述多組檢測傳感器設置在所述清種片的前方；

沿著穴盤的移動方向，所述補種機構設置在所述滾筒的后方，且與所述滾筒相鄰設置；所述補種機構包括多個吸取件、補種箱以及驅動多個吸取件在補種箱與補播工位之間運動的補種上料驅動機構，所述多個吸取件分別通過氣管與正負壓切換裝置連接，且多個吸取件在補播工位的播種位置與同一組的多個吸種孔對應設置；

所述補種機構還包括轉動安裝架，該轉動安裝架包括轉動桿、安裝板以及中間連接板，所述中間連接板設置在轉動桿與安裝板之間，所述多個吸取件設置在所述安裝板上，所述轉動桿的兩端轉動連接在機架上；所述補種上料驅動機構為用于驅動所述轉動桿轉動的轉動動力機構，該轉動動力機構設置在轉動桿一側的機架上；所述補種箱設置在所述多個吸取件的下方，所述補種箱沿滾筒的軸向方向延伸設置。

2.根據權利要求1所述的氣力式小粒徑種子智能穴盤育苗播種器，其特征在于，所述連接件包括空心軸，該空心軸的兩端穿過滾筒的兩側的中心后與機架固定連接，所述滾筒的兩側與所述空心軸轉動連接；所述空心軸上設有用于與釋壓件連接的連接桿，該連接桿一端與空心軸連接，另一端向下延伸設置且與釋壓件的頂部連接。

3.根據權利要求1或2所述的氣力式小粒徑種子智能穴盤育苗播種器，其特征在于，所述釋壓組件還包括正壓管和出氣管；所述正壓管的一端與設置在滾筒外部的正壓裝置連接，另一端與釋壓件的內腔連通；所述出氣管一端與釋壓件內腔連通，另一端與外部大氣壓連通。

4.根據權利要求3所述的氣力式小粒徑種子智能穴盤育苗播種器，其特征在于，所述釋壓件為呈矩形的殼體，釋壓件的底面呈圓弧形且與滾筒內壁匹配，所述釋壓件的底部設有通氣槽，該通氣槽與同一組的多個吸種孔對應設置，所述通氣槽構成所述釋壓口。

5.根據權利要求2所述的氣力式小粒徑種子智能穴盤育苗播種器，其特征在于，所述多組檢測傳感器均為光電傳感器；其中，每組光電傳感器均包括信號發射傳感器和信號接收傳感器；多組光電傳感器的信號發射傳感器通過內部安裝架設置在滾筒內腔中，所述多個信號發射傳感器沿軸向方向等間距排列設置且與同組的多個吸種孔對應，所述內部安裝架連接在所述空心軸上；多組光電傳感器的信號接收傳感器通過外部安裝架設置在滾筒外部，所述外部安裝架的兩端均與機架連接，多個信號接收傳感器與多個信號發射傳感器一一對應設置。

6.根據權利要求1所述的氣力式小粒徑種子智能穴盤育苗播種器，其特征在于，沿著滾筒的轉動方向，所述清種片的前方設有接種盒，該接種盒位于滾筒中線以下，且接種盒的開口朝向滾筒；其中，所述接種盒的兩端分別與機架連接，該接種盒兩側設有用于與滾筒接觸的滾輪。

7.根據權利要求6所述的氣力式小粒徑種子智能穴盤育苗播種器，其特征在于，所述正負壓裝置包括多個正負壓轉換電磁閥，所述多個正負壓轉換電磁閥通過固定板設置在滾筒的上方；所述多個正負壓轉換電磁閥與多個吸取件通過氣管一一對應連接。