[發(fā)明專利]一種具有定位功能的貼合機(jī)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202010660707.0 | 申請(qǐng)日： | 2020-07-10 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN111824539B | 公開（公告）日： | 2021-09-17 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 魯理祥;龔道兵;諶勛 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 常德仁和盛五金包裝制品有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B65C9/06 | 分類號(hào)： | B65C9/06;B65C9/36 |
| 代理公司： | 北京廣技專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11842 | 代理人： | 崔征 |
| 地址： | 415400 湖南省常*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 具有 定位 功能 貼合 | ||
1.一種具有定位功能的貼合機(jī)，包括固定板(1)、滑動(dòng)板(2)和桌板(3)，其特征在于：所述固定板(1)上表面的一側(cè)固定連接有滑柱(4)，所述固定板(1)上表面的另一側(cè)固定連接有第一伺服電機(jī)(5)，所述第一伺服電機(jī)(5)的輸出端安裝有第一螺紋桿(6)，所述第一螺紋桿(6)的一端固定安裝有第一限位板(7)，所述滑動(dòng)板(2)螺紋連接于第一螺紋桿(6)的外側(cè)面，所述滑動(dòng)板(2)上表面的一側(cè)固定連接有第二伺服電機(jī)(8)，所述第二伺服電機(jī)(8)的輸出端安裝有第二螺紋桿(9)，所述第二螺紋桿(9)的一端固定安裝有第二限位板(10)，所述滑動(dòng)板(2)的內(nèi)部開設(shè)有滑動(dòng)槽(11)，所述滑動(dòng)槽(11)的內(nèi)部滑動(dòng)連接有壓板(12)，所述壓板(12)的一端固定連接有壓片(13)；
其中，所述桌板(3)的上表面固定連接有工作臺(tái)(18)，所述桌板(3)的下表面固定連接有支撐腿(19)，所述支撐腿(19)的數(shù)量為四個(gè)，四個(gè)所述支撐腿(19)以矩形陣列的形式固定連接于桌板(3)的下表面；
其中，所述具有定位功能的貼合機(jī)還包括：
三維傳感器，所述三維傳感器設(shè)置在所述壓片(13)上表面，所述三維傳感器用于監(jiān)測壓片(13)在X、Y、Z三軸空間坐標(biāo)上的位置值；
第一速度傳感器，所述第一速度傳感器設(shè)置在所述滑動(dòng)板(2)上表面，所述第一速度傳感器用于監(jiān)測所述滑動(dòng)板(2)沿第一螺紋桿(6)的移動(dòng)速度；
第二速度傳感器，所述第二速度傳感器設(shè)置在所述壓片(13)上表面，所述第二速度傳感器用于監(jiān)測所述壓片(13)沿第二螺紋桿(9)的移動(dòng)速度；
360°旋轉(zhuǎn)攝像頭，所述360°旋轉(zhuǎn)攝像頭設(shè)置在所述壓板(12)側(cè)面；
儲(chǔ)存器，所述儲(chǔ)存器設(shè)置在所述桌板(3)上，所述儲(chǔ)存器存儲(chǔ)有待貼合面圖像數(shù)據(jù)庫；
圖像處理系統(tǒng)，所述圖像處理系統(tǒng)設(shè)置在所述桌板(3)上；
報(bào)警器，所述報(bào)警器設(shè)置在所述桌板(3)上；
控制器，所述控制器設(shè)置在所述桌板(3)上，所述控制器分別與所述三維傳感器、所述第一速度傳感器、所述第二速度傳感器、所述360°旋轉(zhuǎn)攝像頭、所述儲(chǔ)存器、所述圖像處理系統(tǒng)、所述報(bào)警器電性連接；
所述控制器基于所述三維傳感器、所述第一速度傳感器、所述第二速度傳感器、所述360°旋轉(zhuǎn)攝像頭、所述儲(chǔ)存器、所述圖像處理系統(tǒng)控制所述報(bào)警器工作，包括以下步驟：
步驟1：所述360°旋轉(zhuǎn)攝像頭用于采集工作臺(tái)(18)表面待貼合面信息，并通過所述圖像處理系統(tǒng)處理后將處理信息傳遞至所述控制器，然后所述控制器基于所述三維傳感器測量的位置值、所述第一速度傳感器及所述第二速度傳感器，通過公式(1)計(jì)算出壓片(13)移動(dòng)至待貼合面上方時(shí)的補(bǔ)償系數(shù)：
其中，η為補(bǔ)償系數(shù)，v1為所述滑動(dòng)板(2)沿第一螺紋桿(6)的移動(dòng)速度，v2為所述壓片(13)沿第二螺紋桿(9)的移動(dòng)速度，v0為預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)移動(dòng)速度，n為工作臺(tái)(18)表面待貼合面的總數(shù)量，xi為第i個(gè)待貼合面X軸方向目標(biāo)位置值，x0為壓片(13)X軸方向初始位置值，yi為第i個(gè)待貼合面Y軸方向目標(biāo)位置值，y0為壓片(13)Y軸方向初始位置值；
步驟2：基于步驟1，控制器根據(jù)公式(2)的計(jì)算結(jié)果控制所述報(bào)警器報(bào)警，當(dāng)S小于1時(shí)，壓片(13)可正常向工作臺(tái)(18)壓去；當(dāng)S大于等于1時(shí)，控制器發(fā)出指令控制報(bào)警器報(bào)警，提示工作人員對(duì)工作臺(tái)(18)表面的待貼合面進(jìn)行檢查：
其中，S為實(shí)際風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)與預(yù)設(shè)風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)的比值，e為常數(shù)，e取2.7，Q1為預(yù)設(shè)風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有定位功能的貼合機(jī)，其特征在于：所述第一限位板(7)固定連接于固定板(1)上表面的一側(cè)，所述第二限位板(10)固定連接于滑動(dòng)板(2)上表面的一側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有定位功能的貼合機(jī)，其特征在于：所述壓板(12)螺紋連接于第二螺紋桿(9)的外側(cè)面。
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