[發(fā)明專利]一種變構(gòu)型模塊化水面無人平臺

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010658722.1
• 申請日: 2020-07-09
• 公開（公告）號: CN111907648A
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 柏龍;李宇豪;韓瑋;陳曉紅;孫園喜;陳浩;黃小剛;王偉;彭艷;羅均;蒲華燕;謝少榮
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶大學;中國船舶工業(yè)系統(tǒng)工程研究院
• 主分類號: B63B35/00
• 分類號: B63B35/00;B63B7/00
• 代理公司: 深圳紫晴專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44646
• 代理人: 雒盛林

1.一種變構(gòu)型模塊化水面無人平臺，其特征在于：包括上平臺、分設(shè)于所述上平臺兩側(cè)的兩個浮體以及連接于所述上平臺與浮體之間的折疊機構(gòu)或伸縮機構(gòu)；所述浮體的端部設(shè)有油箱動力模塊，浮體的側(cè)部均布有多個擴展接口，并通過該擴展接口與另一浮體可拆卸式連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變構(gòu)型模塊化水面無人平臺，其特征在于：所述伸縮機構(gòu)包括相互垂直布置的橫向伸縮缸和豎向伸縮缸；所述橫向伸縮缸包括固定于上平臺的橫向缸體和與所述橫向缸體配合的橫向伸縮桿；所述豎向伸縮缸包括固定于橫向伸縮桿外端的豎向缸體和與所述豎向缸體配合的豎向伸縮桿；所述豎向伸縮桿的下端通過連接臂與所述浮體固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的變構(gòu)型模塊化水面無人平臺，其特征在于：所述折疊機構(gòu)包括順序連接形成四連桿機構(gòu)的機架、大臂、小臂和連桿，以及用于帶動所述四連桿機構(gòu)動作的驅(qū)動裝置和小連桿；所述機架固定于上平臺，所述小臂外端通過連接臂與浮體固定連接；所述驅(qū)動裝置為電推缸、液壓缸或電動缸，其固定設(shè)置于機架內(nèi)，其推桿通過小連桿連接于所述大臂。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的變構(gòu)型模塊化水面無人平臺，其特征在于：所述油箱動力模塊包括通過通用接口相互連接的一個或多個油箱體和用于推動航行器航行的動力模塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的變構(gòu)型模塊化水面無人平臺，其特征在于：所述浮體側(cè)部的擴展接口通過連接件連接若干個浮體。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的變構(gòu)型模塊化水面無人平臺，其特征在于：若干個所述水面無人航行器平臺之間通過浮體側(cè)部的擴展接口實現(xiàn)并聯(lián)。