[發(fā)明專利]一種飛艇遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010658635.6
• 申請日: 2020-07-09
• 公開（公告）號: CN111966119A
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅喜伶;崔文旭;王雪檬
• 申請（專利權(quán)）人: 北京航空航天大學(xué)
• 主分類號: G05D1/08
• 分類號: G05D1/08;G05D1/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明提供一種飛艇遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，能夠較好的適配飛艇的遠(yuǎn)程控制操作，快速的處理傳回的數(shù)據(jù)，動(dòng)態(tài)的顯示相關(guān)信息。根據(jù)問題的需求，系統(tǒng)劃分為不同的部分：顯示區(qū)、控制區(qū)、數(shù)據(jù)處理以及數(shù)據(jù)通信。該系統(tǒng)界面簡潔，操作簡單，快速處理，動(dòng)態(tài)顯示，安全可靠。滿足飛艇控制需求，從而提高飛艇的使用效率，進(jìn)而提升飛艇工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于計(jì)算機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域和自動(dòng)控制領(lǐng)域，具體設(shè)計(jì)一種飛艇遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

當(dāng)前飛艇主要利用輕于空氣的氣體來提供升力，并且配備有動(dòng)力系統(tǒng)，可自由飛行。大多數(shù)飛艇利用發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)螺旋槳推動(dòng)艦身，通過尾翼控制航行方向。飛艇按其高度可分為對流層和平流層飛艇。對流層飛艇的飛行高度一般在8000米左右,可以是載人飛艇或遠(yuǎn)程遙控；平流層飛艇一般在25000米左右的高空飛行或懸停,一般采用遠(yuǎn)程控制與自主控制相結(jié)合的控制方式。目前,低空飛艇已廣泛應(yīng)用于海洋研究、搶險(xiǎn)救災(zāi)、城市交通管理等民用領(lǐng)域，平流層飛艇也在逐步發(fā)展中。

飛艇所在空間視野廣闊，干擾源較少；飛艇飛行速度緩慢，在保持通信的前提下，能夠?qū)⒆陨韨鞲衅鲾?shù)據(jù)傳回地面控制中心。控制中心對相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)一步處理，或者發(fā)送下一步控制指令。目前，大多數(shù)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)主要為無人機(jī)飛行控制開發(fā)，對于飛艇緩慢飛行姿態(tài)的控制操作不能較好的適配，影響飛艇的準(zhǔn)確控制。

本發(fā)明目的在于提供一種飛艇遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)和傳統(tǒng)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)相比，更好的適配飛艇的操作控制，具有操作簡單、傳輸穩(wěn)定、可靠性高、成本低廉、低功耗等優(yōu)點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所針對的問題為：設(shè)計(jì)一種飛艇遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，較好的適配飛艇的遠(yuǎn)程控制操作，快速的處理傳回的數(shù)據(jù)，動(dòng)態(tài)的顯示相關(guān)信息。根據(jù)問題的需求，系統(tǒng)劃分為不同的部分：顯示區(qū)、控制區(qū)、數(shù)據(jù)處理以及數(shù)據(jù)通信。

其中，顯示區(qū)即圖形交互界面，動(dòng)態(tài)顯示飛艇信息以及相關(guān)參數(shù)信息；

控制區(qū)為用戶操作控制飛艇界面，系統(tǒng)將用戶的控制操作轉(zhuǎn)變?yōu)橄鄳?yīng)的控制指令，并打包發(fā)送到飛艇接收設(shè)備上；

數(shù)據(jù)處理部分，即將飛艇傳輸?shù)臄?shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)、解碼、解密、分類、處理、執(zhí)行等任務(wù)；

數(shù)據(jù)通信部分，即承載著飛艇與控制中心的通信連接服務(wù)，保證通信的安全性、有效性和可靠性。

本發(fā)明提供的一種飛艇遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，適配飛艇的遠(yuǎn)程控制；界面簡潔，操作簡單，快速處理，動(dòng)態(tài)顯示，安全可靠。滿足飛艇控制需求，從而提高飛艇的使用效率，進(jìn)而提升飛艇工作效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明方法，下面將對本發(fā)明方法描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明提供的飛艇遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的流程圖；

圖2為本發(fā)明提供的飛艇數(shù)據(jù)通信的流程圖；

圖3為本發(fā)明提供的飛艇數(shù)據(jù)處理的流程圖；

圖4為本發(fā)明提供的飛艇遠(yuǎn)程控制顯示的示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例的相關(guān)附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

圖1為本發(fā)明提供的飛艇遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的流程圖。如圖1所示，本發(fā)明提供一種飛艇遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，包括：建立通信、數(shù)據(jù)接收、數(shù)據(jù)處理、指令傳輸、動(dòng)態(tài)顯示。