[發明專利]遙感影像拼接方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202010658547.6
• 申請日: 2020-07-09
• 公開（公告）號: CN112017115A
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 盧凱旋;張昆侖
• 申請（專利權）人: 盧凱旋
• 主分類號: G06T3/40
• 分類號: G06T3/40;G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62
• 代理公司: 北京太合九思知識產權代理有限公司 11610
• 代理人: 孫明子;劉戈

本申請實施例提供遙感影像拼接方法、裝置、設備及存儲介質。在本申請的一些實施例中，遙感影像拼接方法包括：獲取待拼接的第一圖像和第二圖像；確定所述第一圖像和所述第二圖像中對應特征點；基于所述對應特征點，構建至少三組特征點對；根據所述至少三組特征點對分別對應的距離特征和方向特征，對所述第一圖像和所述第二圖像進行拼接處理。通過上述方案，根據遙感影像的特點，利用特征點對的距離特征和方向特征對特征點進行篩選，從而得到匹配的特征點實現對第一圖像和第二圖像的拼接處理，能夠獲得更加準確的拼接效果，提高拼接效率。

技術領域

本申請人工智能技術領域，尤其涉及遙感影像拼接方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

隨著遙感成像技術的發展，越來越多的行業使用遙感成像技術，比如農業作物監控、地形地貌勘察、抗震救災圖像采集等等。

在實際應用中，遙感拍攝設備通常會從不同的位置拍攝多張圖像，各個圖像中的內容不完全相同。將拍攝獲得多張圖像進行拼接處理，才能夠生成完整的目標圖像。在進行圖像拼接的時候，往往基于待拼接的兩張圖像中指定特征進行拼接，比如，第一圖像和第二圖像中都含有相同的特征點，則基于該特征點對第一圖像和第二圖像進行拼接處理。

發明內容

本申請的多個方面提供遙感影像拼接方法、裝置、設備及存儲介質，用以實現對遙感影像進行拼接處理。

第一方面，本申請實施例提供一種遙感影像拼接方法，所述方法包括：

獲取待拼接的第一圖像和第二圖像；

確定所述第一圖像和所述第二圖像中對應特征點；

基于所述對應特征點，構建至少三組特征點對；

根據所述至少三組特征點對分別對應的距離特征和方向特征，對所述第一圖像和所述第二圖像進行拼接處理。

可選地，獲取在第一拍攝位置拍攝的所述第一圖像；

獲取在第二拍攝位置拍攝的所述第二圖像。

可選地，針對所述第一圖像和所述第二圖像做歸一化處理；

基于歸一化處理結果，確定所述第一圖像和所述第二圖像中對應特征點。

可選地，確定所述第一圖像和所述第二圖像中包含的相同目標對象；

基于所述相同目標對象，確定至少三組對應特征點。

可選地，構建所述特征點對對應的特征點連線；

基于所述至少三組特征點對對應的特征點連線，確定所述至少三組特征點對分別對應的兩個特征點之間的距離特征；

確定至少三組特征點連線相對水平方向偏移的方向特征。

可選地，基于所述距離特征和所述方向特征，篩選所述對應特征點；

根據所述篩選結果，確定拼接特征點；

基于所述拼接特征點，對所述第一圖像和所述第二圖像進行拼接處理。

可選地，若所述對應特征點的所述距離特征小于第一閾值，且所述方向特征小于第二閾值，則確定所述對應特征點為拼接特征點。

可選地，對至少三組距離特征進行均值化處理，得到距離特征均值；

對至少三組方向特征進行均值化處理，得到方向特征均值；

若所述距離特征與所述距離特征均值之間的差值小于第一閾值，且所述方向特征與所述方向特征均值之間的差值小于第二閾值，則對應的特征點為拼接特征點。

第二方面，本申請實施例提供一種遙感影像拼接裝置，所述裝置包括：