[發明專利]基于關鍵點信息的眼眶軟組織形態評價方法、系統及設備

有效

• 申請號: 202010655993.1
• 申請日: 2020-07-09
• 公開（公告）號: CN111938655B
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 翟廣濤;楊逸炎;朱文瀚;楊小康;宋雪霏;畢曉萍;范先群;周一雄;張路
• 申請（專利權）人: 上海交通大學;上海交通大學醫學院附屬第九人民醫院
• 主分類號: A61B5/107
• 分類號: A61B5/107
• 代理公司: 上海恒慧知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 31317
• 代理人: 徐紅銀;劉翠

1.一種基于關鍵點信息的眼眶軟組織形態評價系統，其特征在于，包括：

預處理模塊：使用LSFM模型對三維人臉數據進行注冊，并以標準可動模型所處的坐標空間為基礎對注冊后的三維人臉數據做校準和歸一化；

特征提取模塊：記錄左右眼區域特征點索引和特征點數量n，并在三維人臉數據中提取左右眼區域特征點；

手術區域判斷模塊：采用線性回歸模型判斷手術區域位于左眼或者右眼，包括從第i個三維人臉數據手術前后對應的左、右眼特征點區域P_{i_before},P_{i_after}得到第i個平均位移矩陣P_i和對應區域是否進行手術Y_i，再得到線性回歸的自變量P和因變量Y，計算出x、y、z方向對結果影響的權值W；

所述平均位移矩陣P_i＝∑(P_{i_after}-P_{i_before})/n；

所述對應區域的手術情況

所述自變量其中，m為訓練集樣本數量；

所述因變量其中，m為訓練集樣本數量；

所述權值W＝(P^T·P)^-1·P^T·Y；

術后恢復判斷模塊：計算手術眼區域與標準可動模型的平均位移矩陣P_operation和非手術眼區域與標準可動模型的平均位移矩陣P_natural，設定閾值thread判斷術后眼眶軟組織恢復情況。

2.根據權利要求1所述的基于關鍵點信息的眼眶軟組織形態評價系統，其特征在于，所述注冊采用非剛性迭代最近點算法，將三維人臉數據中的點與標準可動模型對應。

3.根據權利要求1所述的基于關鍵點信息的眼眶軟組織形態評價系統，其特征在于，所述校準和歸一化是指對三維人臉數據的空間位置與數據大小進行統一。

4.根據權利要求1所述的基于關鍵點信息的眼眶軟組織形態評價系統，其特征在于，所述特征點索引是指在標準可動模型的紋理數據中選取符合左右眼手術區域的特征點，并記錄特征點的編號。

5.根據權利要求1所述的基于關鍵點信息的眼眶軟組織形態評價系統，其特征在于，所述特征點數量n包括左眼區域的2572個特征點和/或右眼區域的2591個特征點。

6.根據權利要求1所述的基于關鍵點信息的眼眶軟組織形態評價系統，其特征在于，所述閾值thread＝0.006；

所述判斷術后眼眶軟組織恢復情況為：

當P_operation-threadP_naturalP_operation+thread時，判斷為恢復良好，否則判斷為未恢復。

7.一種設備，其特征在于，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可通過處理器運行的權利要求1-6任一項中所提供的基于關鍵點信息的眼眶軟組織形態評價系統。