[發明專利]一種緊湊型CT圖像引導穿刺手術導航裝置

在審

• 申請號: 202010655696.7
• 申請日: 2020-07-09
• 公開（公告）號: CN111658147A
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 路迎
• 申請（專利權）人: 上海睿觸科技有限公司
• 主分類號: A61B34/20
• 分類號: A61B34/20;A61B17/34
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 楊軍

本發明涉及一種緊湊型CT圖像引導穿刺手術導航裝置，包括床板，床板用于支撐病人，床板下方設置有支撐架，床板上方設置有導航裝置，導航裝置包括支撐框架、支撐桿和引導頭，支撐框架為半圓型結構，支撐框架底部左右兩端可移動式連接在床板左右兩側，并沿床板作前后方向的往返運動，支撐框架上設有沿前后方向布置的支撐桿，引導頭通過關節座連接在支撐桿上，并繞關節座做自由轉動，床板一側設置有CT掃描機架、控制柜、顯示屏，CT掃描機架通過線路分別連接控制柜、顯示屏；本發明同現有技術相比，能夠引導手術末端精確完成穿刺手術，大幅縮小手術導航的準備時間，消除了不同設備之間相互切換坐標系導致的位置偏差。

[技術領域]

本發明涉及醫療器械技術領域，具體地說是一種緊湊型CT圖像引導穿刺手術導航裝置。

[背景技術]

目前，現有的圖像引導手術導航裝置和醫學影像設備在物理位置上和工作的時間上是各自獨立的裝置，因此兩者的坐標系是獨立的。而且兩者的工作時間相差也較大，從而在做醫學影像掃描時的人體狀態和進行微創手術時的人體狀態有可能因為時間相差過長而發生病灶的位置改變。因此，現有的圖像引導手術裝置在病人完成醫學影像掃描后無法同時將人體的醫學影像坐標位置信息傳遞給手術導航裝置，必須在手術前通過諸如光學位置定位裝置等獨立的位置傳感器重新完成病人醫學影像坐標系和手術導航裝置坐標系的統一標定，才能將病人的醫學影像位置信息準確地傳遞給手術導航裝置，這會使病人在使用導航裝置時由于必須提前完成光學位置標定的步驟，而延長手術的準備時間，并會增加光學標定失敗的可能性，同時也會由于位置坐標信息的轉換次數增加，而降低最終手術導航的位置獲得最終手術位置精度。

[發明內容]

本發明的目的就是要解決上述的不足而提供一種緊湊型CT圖像引導穿刺手術導航裝置，能夠引導手術末端精確完成穿刺手術，大幅縮小手術導航的準備時間，消除了不同設備之間相互切換坐標系導致的位置偏差。

為實現上述目的設計一種緊湊型CT圖像引導穿刺手術導航裝置，包括床板7，所述床板7用于支撐病人3，所述床板7下方設置有支撐架8，所述床板7上方設置有導航裝置2，所述導航裝置2包括支撐框架、支撐桿9和引導頭4，所述支撐框架為半圓型結構，所述支撐框架底部左右兩端可移動式連接在床板7左右兩側，并沿床板7作前后方向的往返運動，所述支撐框架上設有沿前后方向布置的支撐桿9，所述引導頭4通過關節座連接在支撐桿9上，并繞關節座做自由轉動。

進一步地，所述床板7一側設置有CT掃描機架1、控制柜5、顯示屏6，所述CT掃描機架1通過線路分別連接控制柜5、顯示屏6，所述顯示屏6置于控制柜5上。

進一步地，所述支撐框架包括前半圓框架10和后半圓框架11，所述前半圓框架10與后半圓框架11底端之間連接有左連接桿12、右連接桿13，所述左連接桿12、右連接桿13分別與床板7左右兩側配合連接，并沿床板7作前后方向的往返運動。

進一步地，所述前半圓框架10、后半圓框架11的頂面均設置有弧形軌道14，所述支撐桿9前后兩端可滑動式連接在弧形軌道14上，并沿弧形軌道14做弧形往返運動。

進一步地，所述支撐桿9下表面設置有線型軌道，所述引導頭4的關節座可滑動式連接線型軌道，并沿線型軌道做前后方向的直線運動。

進一步地，所述支撐架8為可移動式支撐架，所述可移動式支撐架底部安裝有移動輪，所述床板7在可移動式支撐架的帶動下進行移動。

進一步地，所述支撐架8為固定式支撐架，所述固定式支撐架設置在床板7中部的下方，所述床板7通過固定式支撐架固定在地面上。