[發(fā)明專利]煲仔飯機智能控制方法、烹飪系統(tǒng)和存儲介質(zhì)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010655475.X | 申請日： | 2020-07-09 |
| 公開（公告）號： | CN111708341A | 公開（公告）日： | 2020-09-25 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李慧軍;李崇威 | 申請（專利權(quán)）人： | 廣東智源機器人科技有限公司 |
| 主分類號： | G05B19/418 | 分類號： | G05B19/418;A47J36/32;A47J27/00 |
| 代理公司： | 廣州華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 44224 | 代理人： | 陳金普 |
| 地址： | 528300 廣東省*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 煲仔飯 機智 控制 方法 烹飪 系統(tǒng) 存儲 介質(zhì) | ||
1.一種煲仔飯機智能控制方法，其特征在于，包括步驟：
通過總線接收由上位機經(jīng)中心板卡傳來的煮飯命令；
解析所述煮飯命令，根據(jù)所述解析的結(jié)果進入相應(yīng)的煮飯過程；其中，所述煮飯過程包括若干個煮飯階段；在當前煮飯階段結(jié)束后，通過所述中心板卡向上位機傳輸當前加料請求；所述當前加料請求用于指示所述上位機啟動相應(yīng)的加料動作，并通過所述中心板卡反饋動作完成指示；
在通過所述總線接收到所述動作完成指示后，執(zhí)行下一個煮飯階段，直至完成所述煮飯過程。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煲仔飯機智能控制方法，其特征在于，所述煮飯命令為所述上位機傳輸?shù)闹箫埿枨笙⒔?jīng)所述中心板卡處理后得到；所述煮飯需求消息為點餐信息經(jīng)所述上位機處理得到。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煲仔飯機智能控制方法，其特征在于，所述當前加料請求包括加米請求、加水請求和加油請求；
所述煮飯命令包括煮飯工藝參數(shù)；所述煮飯工藝參數(shù)為菜肴信息經(jīng)所述上位機處理得到；或，
所述煮飯命令包括點餐類型指令；還包括步驟：
根據(jù)所述點餐類型指令調(diào)用對應(yīng)的煮飯工藝參數(shù)，并進入相應(yīng)的煮飯過程。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的煲仔飯機智能控制方法，其特征在于，還包括步驟：
在當前煮飯階段結(jié)束后，將當前工作狀態(tài)數(shù)據(jù)傳輸給所述中心板卡；所述當前工作狀態(tài)數(shù)據(jù)用于指示所述中心板卡向所述上位機反饋當前煮飯狀態(tài)；其中，所述當前工作狀態(tài)數(shù)據(jù)包括發(fā)熱盤溫度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煲仔飯機智能控制方法，其特征在于，所述通過總線接收中心板卡傳輸?shù)闹箫埫畹牟襟E之前，還包括步驟：
通過所述總線接收煮飯請求，基于所述煮飯請求采用相應(yīng)的預(yù)加熱處理模型進行預(yù)加熱，并檢測爐頭溫度；
在檢測到所述爐頭溫度達到預(yù)設(shè)溫度的情況下，通過所述中心板卡向所述上位機傳輸放煲請求；所述放煲請求用于指示所述上位機啟動相應(yīng)的放煲動作，并通過所述中心板卡反饋放煲完成指示。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煲仔飯機智能控制方法，其特征在于，所述解析所述煮飯命令，根據(jù)所述解析的結(jié)果進入相應(yīng)的煮飯過程的步驟之后，還包括步驟：
在確認完成所述煮飯過程后，通過所述中心板卡向所述上位機傳輸取煲請求；所述取煲請求用于指示所述上位機啟動相應(yīng)的取煲動作，并通過所述中心板卡反饋取煲完成指示。
7.根據(jù)權(quán)利要求1、5或6所述的煲仔飯機智能控制方法，其特征在于，所述煮飯過程包括第一加熱階段、第二加熱階段、第三加熱階段和第四加熱階段；
所述解析所述煮飯命令，根據(jù)所述解析的結(jié)果進入相應(yīng)的煮飯過程的步驟，包括：
確認放煲完成，進入所述第一加熱階段，并在所述第一加熱階段結(jié)束后，進入所述第二加熱階段；其中，所述第一加熱階段的加熱溫度大于所述第二加熱階段的加熱溫度；
在所述第二加熱階段結(jié)束后，通過所述中心板卡向上位機傳輸加油請求；所述加油請求用于指示所述上位機啟動相應(yīng)的加油動作，并通過所述中心板卡反饋加油完成指示；
通過所述總線接收到所述加油完成指示后，進入所述第三加熱階段，并在所述第三加熱階段結(jié)束后，進入所述第四加熱階段，直至所述第四加熱階段結(jié)束；其中，所述第三加熱階段的加熱溫度小于所述第四加熱階段的加熱溫度。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的煲仔飯機智能控制方法，其特征在于，所述煮飯過程還包括第五加熱階段；
所述解析所述煮飯命令，根據(jù)所述解析的結(jié)果進入相應(yīng)的煮飯過程的步驟，還包括：
在所述第四加熱階段結(jié)束后，進入所述第五加熱階段；其中，所述第五加熱階段的加熱溫度為0度。
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