[發(fā)明專利]環(huán)狀PCB電路板的視覺檢測系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010654701.2
• 申請日: 2020-07-09
• 公開（公告）號: CN111912858A
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 宋志龍
• 申請（專利權(quán)）人: 宋志龍
• 主分類號: G01N21/956
• 分類號: G01N21/956;G01N21/13
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種環(huán)狀PCB電路板的視覺檢測系統(tǒng)，包括傾斜長條狀的上料滾槽座；所述上料滾槽座的上側(cè)沿長度方向設(shè)置有上料滾槽，所述上料滾槽內(nèi)滾動設(shè)置有沿直線陣列的若干等待視覺檢測的環(huán)狀PCB板，各所述環(huán)狀PCB板的中心處同軸心設(shè)置有中心孔，上料滾槽內(nèi)的環(huán)狀PCB板均有向下滾動的趨勢，傾斜的所述上料滾槽座的矮端上側(cè)固定連接有朝上的定位樁，上料滾槽內(nèi)直線陣列的若干環(huán)狀PCB板中的最下端位置的環(huán)狀PCB板為待鉗持的環(huán)狀PCB板，所述定位樁能阻止所述待鉗持的環(huán)狀PCB板繼續(xù)向下滾動；本發(fā)明的能實現(xiàn)針對環(huán)狀PCB板的雙面檢測。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于PCB檢測領(lǐng)域。

背景技術(shù)

無線充電器等產(chǎn)品內(nèi)部的PCB板呈環(huán)形結(jié)構(gòu)，通過工業(yè)相機代替人眼對環(huán)狀的PCB裸板進行檢測，檢測板上的元件的位置和間距錯誤、線路和元件的尺寸錯誤、元件形狀 錯誤、線路的通段、板上污損等；現(xiàn)有的PCB板在檢測時只能對其中一面檢測，不能 進行雙面同時檢測。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供一種能實現(xiàn)雙面檢測的環(huán) 狀PCB電路板的視覺檢測系統(tǒng)與檢測方法。

技術(shù)方案：為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的環(huán)狀PCB電路板的視覺檢測系統(tǒng)，包括傾 斜長條狀的上料滾槽座；所述上料滾槽座的上側(cè)沿長度方向設(shè)置有上料滾槽，所述上料 滾槽內(nèi)滾動設(shè)置有沿直線陣列的若干等待視覺檢測的環(huán)狀PCB板，各所述環(huán)狀PCB板 的中心處同軸心設(shè)置有中心孔，上料滾槽內(nèi)的環(huán)狀PCB板均有向下滾動的趨勢，傾斜 的所述上料滾槽座的矮端上側(cè)固定連接有朝上的定位樁，上料滾槽內(nèi)直線陣列的若干環(huán) 狀PCB板中的最下端位置的環(huán)狀PCB板為待鉗持的環(huán)狀PCB板，所述定位樁能阻止所 述待鉗持的環(huán)狀PCB板繼續(xù)向下滾動；

還包括視覺檢測機構(gòu)，所述視覺檢測機構(gòu)能鉗持所述待鉗持的環(huán)狀PCB板，且所述視覺檢測機構(gòu)能對所鉗持的環(huán)狀PCB板進行正反面視覺檢測。

進一步的，所述上料滾槽座整體能在驅(qū)動裝置的帶動下做直線平移的運動，所述直 線平移的運動方向與所述待鉗持的環(huán)狀PCB板的軸線方向垂直。

進一步的，所述上料滾槽座的下方設(shè)置有傾斜長條狀的下料滾槽座，所述上料滾槽 座的矮端的正下方對應(yīng)所述下料滾槽座的高端；所述下料滾槽座的上側(cè)沿長度方向設(shè)置 有下料滾槽，所述環(huán)狀PCB板能在所述下料滾槽內(nèi)向下滾動；所述視覺檢測機構(gòu)能將 所鉗持的環(huán)狀PCB板轉(zhuǎn)移到下料滾槽座的高端，并釋放所鉗持的環(huán)狀PCB板，從而使 環(huán)狀PCB板在所述下料滾槽內(nèi)向下滾動。

進一步的，所述視覺檢測機構(gòu)包括同軸心左右對稱于待鉗持的環(huán)狀PCB板兩側(cè)的一號圓錐體和二號圓錐體，所述一號圓錐體的一號錐體細(xì)端與二號圓錐體的二號錐體細(xì)端同軸心相對設(shè)置，一號錐體細(xì)端/二號錐體細(xì)端的輪廓直徑小于所述環(huán)狀PCB板的中 心孔的內(nèi)徑，所述一號圓錐體/二號圓錐體的錐體粗端輪廓直徑大于所述環(huán)狀PCB板的 中心孔的內(nèi)徑；

所述一號圓錐體和二號圓錐體能做相互靠近或相互遠(yuǎn)離的運動，一號圓錐體與二號 圓錐體做相互靠近運動至相互接觸時，一號圓錐體與二號圓錐體的組合構(gòu)成中部細(xì)兩端 粗的“啞鈴狀結(jié)構(gòu)”，一號圓錐體與二號圓錐體做相互靠近運動至相互接觸時所述待鉗持的環(huán)狀PCB板的中心孔剛好套在所述“啞鈴狀結(jié)構(gòu)”的中段。

進一步的，所述一號圓錐體的粗端和二號圓錐體的粗端分別同軸心固定安裝有一號 軟鐵柱和二號軟鐵柱；