[發明專利]農業土壤參數檢測中傳感器位置高效智慧調節方法

在審

• 申請號: 202010653555.1
• 申請日: 2020-07-08
• 公開（公告）號: CN111766374A
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 胡明蘭
• 主分類號: G01N33/24
• 分類號: G01N33/24;F16M11/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供一種農業土壤參數檢測中傳感器位置高效智慧調節方法，包括橫向放置的四棱柱框架、水平穿設在該框架內的第一橫桿和第二橫桿以及第一電動伸縮桿和第二電動伸縮桿，第一橫桿和第二橫桿對應從框架左右兩側穿出，第一電動伸縮桿和第二電動伸縮桿對應帶動第一橫桿和第二橫桿上下移動；第一橫桿和第二橫桿與對應螺桿垂直固定連接，每個螺桿都從框架穿出，且都與對應螺母螺紋連接，在螺母的上端面上設置有傳感器；控制器根據接收到的各個傳感器在土壤中的待測深度，控制對應指示燈點亮，并控制第一電動伸縮桿和/或第二電動伸縮桿伸縮，以使對應螺桿上的目標位置與該框架的下端面重合，引導用戶將各個螺母的上端面旋轉至對應目標位置處。

技術領域

本發明屬于智慧農業領域，具體涉及一種農業土壤參數檢測中傳感器位 置高效智慧調節方法。

背景技術

研究人員在檢測農產品所生長的土壤參數變化時，需要將對應傳感器插 入土壤中，用于檢測土壤中含水量、肥料含量等。但是針對不同的農產品， 其待測深度不同，在對傳感器在插入桿上的位置進行調節時，目前采用尺子 測量的方式，在測量標點完成后對傳感器的位置進行調節，這種調節方式效 率較低。

發明內容

本發明提供一種農業土壤參數檢測中傳感器位置高效智慧調節方法，以 解決目前在土壤參數檢測中插入桿上傳感器位置調節效率較低的問題。

根據本發明實施例的第一方面，提供一種農業土壤參數檢測中傳感器位 置高效智慧調節方法，其特征在于，包括橫向放置的四棱柱框架、水平穿設 在該框架內的第一橫桿以及可上下伸縮的第一電動伸縮桿，該第一橫桿的第 一端從該框架的左側穿出，所述第一電動伸縮桿的內桿與該第一橫桿的第一 端固定連接，用于帶動該第一橫桿上下移動；還包括水平穿設在該框架內的 第二橫桿以及可上下伸縮的第二電動伸縮桿，該第二橫桿的第二端從該框架 的右側穿出，所述第二電動伸縮桿的內桿與該第二橫桿的第二端固定連接， 用于帶動該第二橫桿上下移動；

該第一橫桿依次與從左到右的第i個螺桿垂直固定連接，該第二橫桿依 次與從左到右的第j個螺桿垂直固定連接，i為奇數，j為偶數，針對從左到 右的第i個螺桿中每個螺桿，該螺桿都通過一連接結構與該第一橫桿垂直固 定連接，其中該連接結構包括第一橫板、第一豎板和第二橫板，該第一橫板 的前端與該第一豎板的下端固定連接，該第一豎板的上端與該第二橫板的前 端固定連接，對應螺桿與該連接結構中的第一橫板的下端面垂直固定連接， 該第一橫桿與該第二橫板的上端面固定連接；針對每個螺桿，其都從該框架的下端面上的對應通孔穿出，且其都與對應螺母螺紋連接，在螺母的上端面 上設置有傳感器，針對每個螺桿，在該框架的側面上設置有與該螺桿對應的 指示燈；

該控制器分別與該第一電動伸縮桿、第二電動伸縮桿和指示燈連接，用 于根據接收到的各個傳感器在土壤中的待測深度，控制對應指示燈點亮，并 控制第一電動伸縮桿和/或第二電動伸縮桿伸縮，以使對應螺桿上的目標位置 與該框架的下端面重合，引導用戶將各個螺母的上端面旋轉至對應目標位置 處，完成各個傳感器位置調節。

本發明的有益效果是：

本發明設置有第一橫桿、第一電動伸縮桿、第二橫桿和第二電動伸縮桿， 根據接收到的各個傳感器在土壤中的待檢測深度，控制對應指示燈點亮，第 一電動伸縮桿和/或第二電動伸縮桿伸縮，可以引導用戶將各個螺母的上端面 旋轉至對應目標位置處，從而可以對螺桿交叉間隔設置的兩個橫桿上的傳感 器的位置進行調整，并且用戶并不需要對各個傳感器的調節位置進行逐一測 量，因而傳感器在螺桿上位置調節效率較高。

附圖說明

圖1是本發明農業土壤參數檢測中傳感器位置高效智慧調節方法的一個 實施例結構示意圖；

圖2是圖1的透視圖；

圖3是圖2的左視圖；

圖4是為一個傳感器位置調節的流程示意圖；