[發明專利]周界安防雷達橫向穿越目標檢測方法、系統、介質及設備

在審

• 申請號: 202010652176.0
• 申請日: 2020-07-08
• 公開（公告）號: CN111796270A
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 張偉;劉碩;王平;何寧宇;譚夢瑤
• 申請（專利權）人: 電子科技大學
• 主分類號: G01S13/72
• 分類號: G01S13/72;G01S13/04;G01S7/40;G01S7/41;G01S7/36
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008
• 代理人: 周長清;廖元寶

1.一種周界安防雷達橫向穿越目標檢測方法，其特征在于，包括步驟：

1)獲取當前相干處理間隔內各個陣元的角度-多普勒矩陣；

2)根據角度-多普勒矩陣，推算出目標的徑向速度估計值以及目標角度估計值

3)根據目標的徑向速度估計值以及目標角度估計值構造虛擬陣列；

4)對虛擬陣列進行目標檢測。

2.根據權利要求1所述的周界安防雷達橫向穿越目標檢測方法，其特征在于，步驟3)的具體過程為：

3.1)根據目標的徑向速度估計值以及目標角度估計值反推目標的橫穿速度

3.2)基于目標的橫穿速度計算不同相干處理間隔之間的相對運動距離估計值其中T_CPI為相干處理間隔周期；

3.3)計算M個相干處理間隔的角度-多普勒矩陣，基于相對運動距離估計值構造虛擬陣列。

3.根據權利要求1所述的周界安防雷達橫向穿越目標檢測方法，其特征在于，步驟1)的具體過程為：

1.1)采用動目標顯示方法或動目標檢測方法對回波信號進行地面強雜波對消；

1.2)將對消后的回波信號進行處理，得到角度-多普勒矩陣。

4.根據權利要求1或2或3所述的周界安防雷達橫向穿越目標檢測方法，其特征在于，在步驟2)中，采用低門限的恒虛警概率檢測方法對角度-多普勒矩陣進行檢測，得到目標的徑向速度估計值

5.根據權利要求1或2或3所述的周界安防雷達橫向穿越目標檢測方法，其特征在于，步驟4)的具體過程為：

4.1)對虛擬陣列進行恒虛警概率檢測，得到目標的速度和距離；

4.2)進行目標角度估計。

6.根據權利要求5所述的周界安防雷達橫向穿越目標檢測方法，其特征在于，在步驟4.2)中，通過基于數字波束形成的角度估計方法，得到目標角度估計值。

7.根據權利要求1或2或3所述的周界安防雷達橫向穿越目標檢測方法，其特征在于，在步驟4)之后，將目標信息進行跟蹤濾波和航跡管理后，再進行顯示。

8.一種周界安防雷達橫向穿越目標檢測系統，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取當前相干處理間隔內各個陣元的角度-多普勒矩陣；

推算模塊，用于根據角度-多普勒矩陣，推算出目標的徑向速度估計值以及目標角度估計值

構造模塊，用于根據目標的徑向速度估計值以及目標角度估計值構造虛擬陣列；

檢測模塊，用于對虛擬陣列進行目標檢測。

9.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序在被處理器運行時執行如權利要求1～7中任意一項所述的周界安防雷達橫向穿越目標檢測方法的步驟。

10.一種計算機設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序在被處理器運行時執行如權利要求1～7中任意一項所述的周界安防雷達橫向穿越目標檢測方法的步驟。