[發明專利]用于清潔表面的清潔器具

有效

• 申請號: 202010650961.2
• 申請日: 2020-07-08
• 公開（公告）號: CN112193209B
• 公開（公告）日: 2023-04-11
• 發明（設計）人: O·A·赫爾南德斯;R·L·加萊拉
• 申請（專利權）人: 法可川斯帕股份公司
• 主分類號: B60S1/56
• 分類號: B60S1/56;B60S1/46
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 王小東;黃綸偉

用于清潔表面(210)的清潔器具(100)包括：用于容納其表面(210)待清潔的物體(200)的殼體(300)；鄰近待清潔的所述表面(210)的擦拭器驅動致動器(400)，該擦拭器驅動致動器(400)包括至少部分閉合的環(410)，該至少部分閉合的環(410)適于圍繞所述殼體(300)的縱向軸線(y)旋轉；以及至少一個擦拭器組件(500)，該擦拭器組件能由所述擦拭器驅動致動器(400)操作而沿所述至少部分閉合的環(410)移動，并且該擦拭器組件(500)具有附接至所述擦拭器驅動致動器(400)的第一端(510)，所述擦拭器組件(500)以可移動的方式安裝在所述殼體(300)中，使得在使用時在所述擦拭器組件(500)與待清潔的所述表面(210)之間保持恒定距離。

技術領域

本公開涉及用于清潔諸如機動車輛零部件的光學表面的表面的清潔器具。

背景技術

在許多應用中，例如在傳感器設備中，為了安全起見，光學表面必須保持清潔。例如，自動駕駛汽車，也被稱為無人駕駛或自動駕駛汽車，包括一些傳感器來感知環境，以便在很少或沒有人類輸入的情況下行駛。自動駕駛汽車中使用的傳感器設備被稱為光探測和測距(LiDAR)傳感器設備，并且例如在US20126291134中有所公開。

LiDAR技術為自動駕駛汽車提供了關于周圍環境的高分辨率三維信息。小型激光器以大體上360°的水平視野使用，適合于生成周圍環境的精確三維圖像。LiDAR傳感器設備通常安裝在機動車輛的車頂上，并且包括馬達裝置，用于使LiDAR傳感器繞其自身進行360°旋轉以便覆蓋整個環境。這允許同時定位車輛周圍的人和物體的位置，并允許評估他們移動的速度和路線。因此，自動駕駛汽車能夠確定最安全的駕駛方式。因此，LiDAR傳感器設備必須是干凈清晰的，以達到最佳的圖像質量和適當且安全的操作。

US2016121855公開了一種用于清潔LiDAR傳感器表面的擦拭器系統。這種擦拭器系統包括多個擦拭器葉片，這些擦拭器葉片被構造成圍繞圓頂在擦拭器葉片被部署到直立位置的第一方向和擦拭器葉片被收回到折疊位置的第二方向上移動。

US9380190中提供了一種透鏡清潔器具，該透鏡清潔器具包括殼體、布置在殼體內的柱面透鏡、裝配在殼體內的成像儀、與柱面透鏡的外表面接觸的靜電擦拭構件以及將柱面透鏡與馬達相聯接的齒輪組件。馬達可操作成使柱面透鏡旋轉，使得靜電擦試構件從柱面透鏡移除灰塵和碎屑。

仍然需要其中馬達裝置不需要占用很大空間的更簡單且有效的清潔系統。

發明內容

本公開涉及清潔器具，且尤其是涉及用于清潔和干燥機動車輛中的彎曲光學表面的清潔器具。其它的應用也是可能的。

特別是，提供了一種用于清潔表面的清潔器具，該清潔器具包括殼體，該殼體適合于在其中容納其表面待清潔的物體。例如，待清潔的表面可以是曲面，例如優選具有至少210度的視野例如270度的視野的光探測和測距(LiDAR)傳感器設備、照相機設備等的柱形光學表面。

本表面清潔器具還設置有擦拭器驅動致動器，用于驅動附接至其的至少一個擦拭器組件。擦拭器驅動致動器被定位成鄰近待清潔的表面。擦拭器驅動致動器包括被布置成圍繞殼體的縱向軸線旋轉的至少部分閉合的環，優選為完全閉合的環。在一個示例中，設置了至少一個擦拭器組件。特別地，擦拭器組件的第一端附接至擦拭器驅動致動器，使得它們之間不存在相對運動，從而它們沿著至少部分閉合的環一起移動。因此，擦拭器組件可由擦拭器驅動致動器操作而沿至少部分閉合的環移動。擦拭器組件的縱向軸線大體上平行于待清潔的光學表面的縱向軸線。

在本公開的含義內，縱向軸線是指沿著殼體的最長維度穿過或平行于殼體的中心的幾何軸線，即，沿著穿過物體的頂表面的中心和底表面的中心延伸的線，該物體的布置在所述頂表面與所述底表面之間的側面待被清潔。這同樣適用于擦拭器組件。如在這里所使用的，底表面是指物體的這樣的表面，該表面最接近車輛的安裝所述物體的表面，而頂表面是指與底表面對置的表面。