[發明專利]可降解餐盤外觀綜合檢測裝置

在審

• 申請號: 202010650757.0
• 申請日: 2020-07-08
• 公開（公告）號: CN111812109A
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 惠潔;譚建源
• 申請（專利權）人: 視拓（蘇州）工業自動化有限公司
• 主分類號: G01N21/89
• 分類號: G01N21/89;G01N21/59
• 代理公司: 蘇州企知鷹知識產權代理事務所(普通合伙) 32420
• 代理人: 陳超

本發明涉及一種可降解餐盤外觀綜合檢測裝置，包括：機架；設置于所述機架的輸送機構，輸送機構包括：第一鏈條輸送組和第二鏈條輸送組、若干移送托盤、以及輸送驅動組件，移送托盤上設有若干用于容置待檢測餐盤的置物口；以及，視覺檢測機構，所述視覺檢測機構包括：第一檢測組件、第二檢測組件、以及透明度檢測組件。檢測時，將餐盤放置在置物口內，通過輸送驅動組件驅動第一鏈條輸送組和第二鏈條輸送組進行傳動，從而帶動移送托盤繞環向往復移動，當移送托盤移動至與第一檢測組件、第二檢測組件和透明度檢測組件相對齊時，即可對餐盤的底部、內壁和透明度進行檢測，從而提高檢測效率，便于篩選出不良品。

技術領域

本發明涉及視覺檢測設備技術領域，特別涉及一種可降解餐盤外觀綜合檢測裝置。

背景技術

隨著餐飲行業的發展，人們對于一次性餐具的需求量也日益增大，為了減少一次性餐具對環境產生的污染，因此可降解的紙質餐盤作為一次性餐具得到了廣泛的應用，為保證紙質餐盤的質量，在餐盤加工完成后需要對餐盤的外觀進行檢測，將不符合外觀標準的餐盤挑選出。目前通常由人工對餐盤進行外觀檢測和挑選，工作效率較低。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供了一種可降解餐盤外觀綜合檢測裝置，具有提高工作效率的優點。

為達到上述目的，本發明的技術方案如下：

一種可降解餐盤外觀綜合檢測裝置，包括：

機架；

設置于所述機架的輸送機構，所述輸送機構包括：分別設置于所述機架兩側的第一鏈條輸送組和第二鏈條輸送組、若干連接于所述第一鏈條輸送組和第二鏈條輸送組的移送托盤、以及用于驅動所述第一鏈條輸送組和第二鏈條輸送組的同步傳動的輸送驅動組件，所述移送托盤上設有若干用于容置待檢測餐盤的置物口；以及，

承載于所述機架且位于所述第一鏈條輸送組和第二鏈條輸送組之間、用于對餐盤外觀進行拍攝檢測的視覺檢測機構，所述視覺檢測機構包括：用于對餐盤底部進行拍攝檢測的第一檢測組件、用于對餐盤內部進行拍攝檢測的第二檢測組件、以及用于檢測餐盤透明度的透明度檢測組件。

實現上述技術方案，檢測時，將餐盤放置在置物口內，通過輸送驅動組件驅動第一鏈條輸送組和第二鏈條輸送組進行傳動，從而帶動移送托盤繞環向往復移動，當移送托盤移動至與第一檢測組件、第二檢測組件和透明度檢測組件相對齊時，即可對餐盤的底部、內壁和透明度進行檢測，從而提高檢測效率，便于篩選出不良品。

作為本發明的一種優選方案，所述第一鏈條輸送組包括：至少四個呈矩形分布且轉動連接于所述機架的第一傳動鏈輪、以及套設于所述第一傳動鏈輪的第一輸送鏈條；所述第二鏈條輸送組包括：至少四個呈矩形分布的第二傳動鏈輪、以及套設于所述第二傳動鏈輪的第二輸送鏈條。

作為本發明的一種優選方案，所述第一鏈條輸送組和所述第二鏈條輸送組錯位設置，所述移送托盤的一側邊角上設有與所述第一輸送鏈條的鏈節相連接的第一連接軸，所述移送托盤的另一側對角上設有與所述第二輸送鏈條的鏈節相連接的第二連接軸。

作為本發明的一種優選方案，所述輸送驅動組件包括：固定于所述機架的驅動電機、與所述驅動電機的動力輸出軸相連接的第一齒輪箱、以及通過轉動軸與所述第一齒輪箱連接的第二齒輪箱，所述第一齒輪箱的輸出端與其中一第一傳動鏈輪相連，所述第二齒輪箱的輸出端與其中一第二傳動鏈輪通過聯動軸相連。

實現上述技術方案，通過驅動電機驅動第一齒輪箱和第二齒輪箱輸出動力，從而帶動第一輸送鏈條和第二輸送鏈條進行同步傳動，由于通過第一連接軸和第二連接軸分別與第一輸送鏈條和第二輸送鏈條相連接，且第一輸送鏈條和第二輸送鏈條呈矩形狀，因此移送托盤在輸送的過程中能夠始終保持水平的狀態，使得檢測過程更加方便。