[發明專利]解剖體表示與實況圖像的配對

在審

• 申請號: 202010650547.1
• 申請日: 2012-11-08
• 公開（公告）號: CN111657978A
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: R·弗洛朗;O·P·內姆蓬;P·Y·F·卡捷
• 申請（專利權）人: 皇家飛利浦有限公司
• 主分類號: A61B6/00
• 分類號: A61B6/00;G06T3/00;G06T7/00;G06T7/33
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 孟杰雄

1.一種用于將解剖體表示與實況圖像進行配對的設備(10)，包括：

-接口單元(20)；以及

-處理單元(30)；

其中，所述接口單元(20)被配置為提供與解剖體具有空間關系的介入裝置的參考投影解剖體圖像數據，其中，所述圖像數據包括從不同視角示出所述介入裝置的至少第一圖像和第二圖像；并且提供包含所述介入裝置的至少一幅實況圖像；

其中，所述處理單元(30)被配置為提供具有解剖體參考系的所述解剖體表示；使所述解剖體表示與所述參考投影解剖體圖像數據的所述至少第一圖像和第二圖像形成空間相關性；從所述參考投影解剖體圖像數據計算所述介入裝置在所述解剖體參考系內的三維模型；基于所述實況圖像內包含的所述介入裝置的信息，將所述三維模型和所述至少一幅實況圖像進行配準；基于所述三維模型和所述至少一幅實況圖像的所述配準，使所述解剖體表示與所述至少一幅實況圖像形成空間對應性；以及，將經配準的解剖體表示與所述至少一幅實況圖像進行組合。

2.根據權利要求1所述的設備，還包括顯示單元(40)；其中，所述顯示單元(40)被配置為使與所述解剖體表示疊加的實況圖像可視化。

3.一種X射線成像系統(50)，包括

-X射線源(60)；

-X射線探測器(70)；以及

-根據前述權利要求中的一項所述的設備(10)；

其中，所述X射線源被配置為使得X射線輻射朝向所述探測器照射，從而照射對象的感興趣區域的至少一部分；

其中，所述X射線探測器被配置為提供所述介入裝置的所述參考投影解剖體圖像數據；并且提供所述至少一幅實況圖像。

4.一種用于將解剖體表示與實況圖像進行配對的方法，包括以下步驟：

a)提供(100)與解剖體具有空間關系的介入裝置的參考投影解剖體圖像數據；其中，所述圖像數據包括從不同視角示出所述介入裝置的至少第一圖像和第二圖像；

b)提供(200)具有解剖體參考系的所述解剖體表示；

c)使所述解剖體表示與所述參考投影解剖體圖像數據的所述至少第一圖像和第二圖像形成(300)空間相關性；

d)從所述參考投影解剖體圖像數據計算(400)所述介入裝置在所述解剖體參考系內的三維模型；

e)提供(500)包含所述介入裝置的至少一幅實況圖像；

f)基于所述實況圖像中包含的所述介入裝置的信息，將所述三維模型與所述至少一幅實況圖像進行配準(600)；

g)基于所述三維模型與所述至少一幅實況圖像的所述配準，使所述解剖體表示與所述至少一幅實況圖像形成(700)空間對應性；并且

h)將經配準的解剖體與所述至少一幅實況圖像進行組合(800)。

5.根據權利要求4所述的方法，其中，所述至少一幅實況圖像具有任何視角。

6.根據權利要求4或5所述的方法，其中，使用造影劑來獲得所述參考投影解剖體圖像數據，并且在不使用造影劑的情況下獲得所述至少一幅實況圖像。

7.根據權利要求4到6中的一項所述的方法，其中，所述介入裝置是豬尾型導管或其部分。

8.根據權利要求4到7中的一項所述的方法，其中：

-所述解剖體在其參考系內經受(自然的)規律的運動，所述運動能夠被分解為若干個重復的運動階段；

-在步驟a)中，所述參考投影圖像數據是沿時間的參考投影解剖體圖像數據的序列(110)，包含在其若干個運動階段期間的所述解剖體；

-在步驟d)中，沿時間計算所述介入裝置的三維模型的序列(410)；

-在步驟e)中，提供沿時間的實況圖像的序列(510)；

其中，所述方法還包括另一步驟i)(900)，所述步驟i)為選擇(910)沿時間的至少一個三維模型并且選擇(920)對應于相同運動階段的沿時間的至少一幅實況圖像；并且

其中，在步驟f)中，在所述的至少一個選擇的三維模型和對應于所述相同運動階段的至少一幅實況圖像之間執行配準(610)。