[發明專利]農業用地規劃圖的生成方法、裝置、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202010650241.6
• 申請日: 2020-07-07
• 公開（公告）號: CN111750838B
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發明（設計）人: 孫翀;余慧;艾勇;李子茂;王江晴;吳立鋒;張玥
• 申請（專利權）人: 中南民族大學
• 主分類號: G01C11/04
• 分類號: G01C11/04;G01S19/42;G01C5/00;G06T7/13;G06T5/00
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 張志江

1.一種農業用地規劃圖的生成方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

獲取預設區域的地理位置信息和影像信息；

分別對所述地理位置信息和所述影像信息進行校正，獲得校正后的地理位置信息和校正后的影像信息；

基于所述校正后的地理位置信息和所述校正后的影像信息生成數字正射影像圖；

對所述數字正射影像圖進行邊緣檢測，獲得邊緣檢測點；

基于所述邊緣檢測點獲得農業用地規劃圖；

分別對所述地理位置信息和所述影像信息進行校正，獲得校正后的地理位置信息和校正后的影像信息，包括：

對所述地理位置信息進行精度檢驗，獲得檢驗結果；

判斷所述檢驗結果是否符合預設定位精度標準；

在所述檢驗結果不符合所述預設定位精度標準時，對所述地理位置信息進行校正，以獲得符合所述預設定位精度標準的校正后的地理位置信息；

將所述影像信息輸入至預設畸變校正模型中進行畸變校正，獲得校正后的影像信息；

所述對所述數字正射影像圖進行邊緣檢測，獲得邊緣檢測點，包括：

對所述數字正射影像圖進行邊緣檢測，獲得初階邊緣點；

對所述數字正射影像圖進行三維坐標顯示標記，獲得所述初階邊緣點的初階三維坐標；

校驗所述初階三維坐標的坐標精度；

在所述坐標精度符合預設坐標精度時，將所述初階邊緣點記為邊緣檢測點；

所述基于所述邊緣檢測點獲得農業用地規劃圖，包括：

提取所述數字正射影像圖中的像控點，基于所述像控點與所述邊緣檢測點對所述數字正射影像進行拼接，以獲得農業規劃圖。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取預設區域的地理位置信息和影像信息的步驟，具體包括：

通過北斗定位系統對預先設置在預設區域內的地標控制點進行地理坐標信息測量，獲得地理位置信息，所述地理位置信息包括經度信息、維度信息以及海拔信息；

通過無人機拍攝所述地理位置信息對應的影像信息。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述將所述影像信息輸入至預設畸變校正模型中進行畸變校正，獲得校正后的影像信息的步驟，具體包括：

對所述影像信息進行預處理；

根據所述無人機對應的鏡頭畸變參數建立預設畸變校正模型；

將預處理后的影像信息輸入至所述預設畸變校正模型中，對所述影像信息進行影像校正和幾何校正，獲得校正后的影像信息。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述校正后的地理位置信息和所述校正后的影像信息生成數字正射影像圖的步驟，具體包括：

采用相對定向方式根據所述校正后的地理位置信息和所述校正后的影像信息構建初階影像模型；

通過絕對定向方式將所述初階影像模型從攝影測量坐標系變換至地面測量坐標系中，獲得影像立體模型；

對所述影像立體模型進行平差解算及精度校驗，以使所述影像立體模型符合預設影像精度標準；

根據所述影像立體模型生成數字正射影像圖。

5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述數字正射影像圖進行邊緣檢測，獲得邊緣檢測點的步驟，具體包括：

對所述數字正射影像圖進行邊緣檢測，獲得初階邊緣點；

對所述數字正射影像圖進行三維坐標顯式標記，獲得所述初階邊緣點的初階三維坐標；

校驗所述初階三維坐標的坐標精度；

在所述坐標精度符合預設坐標精度標準時，將所述初階邊緣點記為邊緣檢測點。

6.如權利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述邊緣檢測點獲得農業用地規劃圖的步驟，具體包括：

識別所述數字正射影像圖中的像控點；

基于所述像控點和所述邊緣檢測點對所述數字正射影像圖進行拼接，獲得農業用地規劃圖；

對所述農業用地規劃圖進行三維展示。