[發明專利]一種汽車離合器配件生產線全自動機械臂

有效

• 申請號: 202010650047.8
• 申請日: 2020-07-08
• 公開（公告）號: CN111730642B
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 李馬旺;李超
• 申請（專利權）人: 浙江俊博汽車部件有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 麗水布銳芝專利代理事務所(普通合伙) 33435
• 代理人: 程志軍

本發明公開了一種汽車離合器配件生產線全自動機械臂，包括臂體和連接件，所述臂體的兩側對稱設有兩個降溫裝置，且兩個降溫裝置通過連接件固定，所述降溫裝置包括殼體、半導體制冷片、散熱組件和吸風組件，所述殼體位于臂體的兩側，且兩個殼體通過連接件固定，所述半導體制冷片的制冷端與殼體靠近臂體一側的內壁接觸，所述半導體制冷片的制熱端通過散熱組件與殼體的內壁固定，所述散熱裝置的外側設有吸風組件，所述吸風組件與殼體遠離臂體的一側固定，所述殼體的兩側對稱設有多個通風孔，此汽車離合器配件生產線全自動機械臂，通過降溫裝置實現對臂體的降溫，防止了臂體在工作時內部的溫度過高，提高了臂體的使用壽命。

技術領域

本發明涉及汽車離合器配件生產線技術領域，具體為一種汽車離合器配件生產線全自動機械臂。

背景技術

汽車離合器配件，是指汽車離合器零配件及部件，是汽車離合器設備的基礎元器件。機械臂是指高精度，高速點膠機器手，機械臂是一個多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的復雜系統。因其獨特的操作靈活性,已在工業裝配,安全防爆等領域得到廣泛應用，機械臂是一個復雜系統,存在著參數攝動、外界干擾及未建模動態等不確定性。因而機械臂的建模模型也存在著不確定性，對于不同的任務,需要規劃機械臂關節空間的運動軌跡，從而級聯構成末端位姿。

在汽車離合器配件生產過程中，需要用到機械臂對配件進行自動化加工，機械臂工作時，由于運動次數較多，導致機械臂內部的電路耗損和運動摩擦均產生大量熱量，這些熱量如果不加以擴散，易對機械臂造成損壞，降低了機械臂的使用壽命。為此，我們提出一種汽車離合器配件生產線全自動機械臂。

發明內容

本發明的目的在于提供一種汽車離合器配件生產線全自動機械臂，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種汽車離合器配件生產線全自動機械臂，包括臂體和連接件，所述臂體的兩側對稱設有兩個降溫裝置，且兩個降溫裝置通過連接件固定，所述降溫裝置包括殼體、半導體制冷片、散熱組件和吸風組件，所述殼體位于臂體的兩側，且兩個殼體通過連接件固定，所述半導體制冷片的制冷端與殼體靠近臂體一側的內壁接觸，所述半導體制冷片的制熱端通過散熱組件與殼體的內壁固定，所述散熱裝置的外側設有吸風組件，所述吸風組件與殼體遠離臂體的一側固定，所述殼體的兩側對稱設有多個通風孔，所述連接件包括第一連接板、第二連接板、連接軸、螺紋桿、連接塊、支撐軸、緩沖組件和固定軸，所述第一連接板和第二連接板分別與臂體兩側的殼體固定，所述固定軸的一端與第一連接板靠近第二連接板的一側固定，所述固定軸的另一端通過緩沖組件與支撐軸固定，所述支撐軸遠離緩沖組件的一端通過軸承與連接塊轉動連接，所述連接塊遠離支撐軸的一側設有螺紋孔，所述螺紋桿與螺紋孔通過螺紋活動連接，所述連接軸的一端與螺紋桿固定，所述連接軸的另一端與第二連接板固定。

優選的，所述半導體制冷片設有三個，且三個半導體制冷片等距分布在殼體的內部。

優選的，所述散熱組件包括散熱片、固定螺桿和固定螺帽，所述散熱片的四角均設有通孔，所述散熱片通過通孔滑動套接在固定螺桿的外側，所述固定螺桿的一端與殼體靠近臂體一側的內壁固定，所述固定螺帽位于散熱片遠離臂體的一側，且固定螺帽通過螺紋與固定螺桿活動連接。

優選的，所述固定螺帽遠離散熱片的一側設有限位螺帽，所述限位螺帽通過螺紋與固定螺桿活動連接。

優選的，所述吸風組件包括驅動電機、吸風扇葉、吸風管和支撐架，所述吸風管位于散熱片的外側，所述吸風管的外側與殼體固定，所述驅動電機通過支撐架與吸風管的內壁固定，所述驅動電機的輸出軸與吸風扇葉固定。

優選的，所述殼體的內部固定有固定架，所述吸風管底部的外側與固定架固定。

優選的，所述吸風管頂部的內側固定有防護網。