[發明專利]適用于中置電機的力矩傳感裝置

在審

• 申請號: 202010647581.3
• 申請日: 2020-07-07
• 公開（公告）號: CN111661226A
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 黃洪岳;卓達;舒偉方
• 申請（專利權）人: 安乃達驅動技術（上海）股份有限公司
• 主分類號: B62M6/45
• 分類號: B62M6/45;B62M6/50;G01L3/10;G01L5/22;H02K11/24;H02K11/215;B05D7/24
• 代理公司: 上海段和段律師事務所 31334
• 代理人: 李佳俊;郭國中

1.一種適用于中置電機的力矩傳感裝置，其特征在于，包括：中軸(1)、軸承部件、變形套(4)、輸出軸(7)、離合器內襯(12)、勵磁線圈(13)、信號接受線圈(14)以及控制器(16)；

所述中軸(1)與變形套(4)相配合；

所述變形套(4)與離合器內襯(12)相配合；

所述離合器內襯(12)與輸出軸(7)相配合；

所述中軸(1)與輸出軸(7)相連接；

所述控制器(16)與勵磁線圈(13)、信號接受線圈(14)相連；

所述控制器(16)與所述變形套(4)相連；

所述中軸(1)貫穿軸承部件；

所述中軸(1)貫穿輸出軸(7)；

所述輸出軸(7)與軸承部件相接觸；

控制器(16)通過勵磁線圈(13)和信號接受線圈(14)來檢測變形套(4)的形變量；

所述勵磁線圈(13)和信號接受線圈(14)安裝在變形套(4)外側。

2.根據權利要求1所述的適用于中置電機的力矩傳感裝置，其特征在于，還包括：離合器(11)；

所述離合器內襯(12)通過離合器(11)與輸出軸(7)相配合；

所述勵磁線圈(13)包括：兩組勵磁線圈；

所述信號接受線圈(14)包括：兩組信號接受線圈。

3.根據權利要求1所述的適用于中置電機的力矩傳感裝置，其特征在于，所述變形套(4)的表面設置有任意一種構件：

-非晶材料涂層；

-非晶薄帶。

4.根據權利要求1所述的適用于中置電機的力矩傳感裝置，其特征在于，還包括：第一花鍵結構、第二花鍵結構；

所述中軸(1)通過第一花鍵結構與變形套(4)相配合；

所述變形套(4)通過第二花鍵結構與離合器內襯(12)相配合。

5.根據權利要求3所述的適用于中置電機的力矩傳感裝置，其特征在于，所述變形套(4)的表面具有八字型滾花；

所述變形套(4)的表面噴涂非晶材料或者

所述變形套(4)的表面粘貼八字形非晶薄帶。

6.根據權利要求1所述的適用于中置電機的力矩傳感裝置，其特征在于，還包括：磁環(15)；

所述磁環(15)與中軸(1)緊固連接；

所述控制器(16)包括：感應霍爾構件；

所述磁環(15)上設置有均勻分布的NS磁極；

所述磁環(15)能夠隨著中軸(1)轉動而轉動。

7.根據權利要求1所述的適用于中置電機的力矩傳感裝置，其特征在于，還包括：隔磁罩(6)；

所述隔磁罩(6)為采用導磁材料的隔磁罩；

所述隔磁罩(6)安裝于勵磁線圈(13)和信號接受線圈(14)外側。

8.根據權利要求1所述的適用于中置電機的力矩傳感裝置，其特征在于，軸承部件還包括：第三軸承(9)、第四軸承(10)以及引出線(5)；

所述第三軸承(9)與第四軸承(10)相連；

所述引出線(5)與變形套(4)相連接。

9.根據權利要求8所述的適用于中置電機的力矩傳感裝置，其特征在于，軸承部件還包括：第一軸承(2)、第二軸承(8)；

所述第二軸承(8)與輸出軸(7)相連；

所述第一軸承(2)設置于中軸(1)上遠離第二軸承(8)的一端。

10.根據權利要求1所述的適用于中置電機的力矩傳感裝置，其特征在于，還包括：控制器固定支架(3)；

所述控制器(16)設置于控制器固定支架(3)上。