[發明專利]一種內置式永磁轉子磁場諧波檢測裝置和檢測方法

在審

• 申請號: 202010645646.0
• 申請日: 2020-07-07
• 公開（公告）號: CN112230055A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 盧培紀;辛雨;原誠寅;鄒廣才
• 申請（專利權）人: 北京新能源汽車技術創新中心有限公司
• 主分類號: G01R23/16
• 分類號: G01R23/16;G01R31/34
• 代理公司: 北京一品慧誠知識產權代理有限公司 11762
• 代理人: 鄧樹山

1.一種內置式永磁轉子磁場諧波檢測裝置，其特征在于，包括

支撐部，用于支撐轉子；

動力部，用于帶動轉子轉動；以及

檢測部，用于檢測轉子轉動磁場諧波成分。

2.根據權利要求1所述的內置式永磁轉子磁場諧波檢測裝置，其特征在于，所述裝置還包括工作臺，所述支撐部、動力部、檢測部設置在工作臺上。

3.根據權利要求2所述的內置式永磁轉子磁場諧波檢測裝置，其特征在于，所述動力部包括動力源、傳動件和調節組件，所述動力源通過傳動件帶動轉子轉動；

所述調節組件包括頂升件、導軌和動力支撐板，所述動力源和傳動件設置在動力支撐板上，所述動力支撐板設置在導軌上，所述頂升件帶動動力支撐板運動，所述動力支撐板的運動路徑與工作臺上表面垂直。

4.根據權利要求3所述的內置式永磁轉子磁場諧波檢測裝置，其特征在于，所述調節組件還包括延伸臂，所述延伸臂連接在動力支撐板上，所述延伸臂延伸至支撐部的上方；

所述動力部還包括至少五個的傳動輪，所述傳動輪分布在延伸臂和動力支撐板上；

所述傳動件為傳動帶，所述傳動帶和五個的傳動輪形成封閉的傳動回路，所述傳動帶和其中四個的傳動輪形成三角約束。

5.根據權利要求4所述的內置式永磁轉子磁場諧波檢測裝置，其特征在于，五個所述傳動輪中有一傳動輪為張緊輪，所述延伸臂和/或動力支撐板設置有供張緊輪調節的張緊槽。

6.根據權利要求1所述的內置式永磁轉子磁場諧波檢測裝置，其特征在于，

所述支撐部包括轉子支撐平臺以及兩組平行的支撐滾組，所述支撐滾組包括兩個對稱設置且中心軸重疊的滾子；

所述支撐平臺包括立板支架和磁極支撐，所述立板支架固定設置，所述立板支架板上設置有導槽，所述磁極支撐與導槽可調節連接；

所述滾子轉動設置在磁極支撐上；所述轉子設置在兩組支撐滾組之間。

7.根據權利要求2所述的內置式永磁轉子磁場諧波檢測裝置，其特征在于，所述檢測部包括光電傳感器和感應線圈，所述感應線圈平面平行于轉子磁極切面且垂直于工作臺表面。

8.根據權利要求7所述的內置式永磁轉子磁場諧波檢測裝置，其特征在于，所述檢測部還包括酚醛樹脂塊，所述酚醛樹脂塊朝向轉子的側面與轉子表面相適配的弧形面，所述弧形面與轉表面之間間距為3mm-8mm；

所述酚醛樹脂塊的厚度在轉子表面上的投影大于等于一個轉子磁極的機械角度。

9.一種利用權利要求1-8任意一項所述內置式永磁轉子磁場諧波檢測裝置的檢測方法，其特征在于，包括

確定轉子表面參考零位；

動力部驅動轉子轉動到達預設轉速；

通過光電傳感器在參考零位觸發感應線圈的感應電勢信號采集；

通過將感應線圈感應電動勢進行信號分析及后處理，分別得到轉子磁場強度隨時間變化曲線，轉子磁場諧波組成，特定諧波隨時間變化曲線；并根據光電傳感器和感應線圈沿轉子周向夾角α，將特定諧波隨時間變化曲線轉換成相對參考零位沿圓周方向變化曲線，獲得諧波峰值和內置式永磁轉子對應關系。

10.根據權利要求9所述的內置式永磁轉子磁場諧波檢測方法，其特征在于，所述“信號分析”包括：

存儲線圈感應電動勢時域數據；

轉子磁感應強度時域數據；

轉子磁感應強度時頻轉換；

特定階次諧波分量時頻逆變換；

諧波分量相對參考零位的相位結果。