[發明專利]夾料組件、樣品夾取機構及體外檢測設備

在審

• 申請號: 202010645550.4
• 申請日: 2020-07-07
• 公開（公告）號: CN111634676A
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 王偉;林國東;張福星;肖育勁;胡鹍輝
• 申請（專利權）人: 深圳市亞輝龍生物科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/82;B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 譚露盈

1.一種夾料組件，其特征在于，包括相對設置的第一夾臂與第二夾臂、連接所述第一夾臂和/或所述第二夾臂的夾料驅動部件，以及防粘部件；所述第一夾臂與所述第二夾臂之間具有間隔且該間隔形成夾料空間，所述夾料驅動部件用于驅動所述第一夾臂和/或所述第二夾臂動作以實現夾放樣本管；所述防粘部件包括防粘壓料件、防粘基座以及防粘彈性件，所述防粘壓料件的一部分設置在所述第一夾臂與所述第二夾臂之間，所述防粘彈性件設置在所述防粘壓料件與所述防粘基座之間，當所述防粘彈性件處于壓縮和復位狀態時，所述防粘壓料件位于所述夾料空間內的端部均不伸出于所述夾料空間。

2.根據權利要求1所述的夾料組件，其特征在于，所述夾料驅動部件連接所述第一夾臂和所述第二夾臂以用于驅動所述第一夾臂和所述第二夾臂動作；

和/或，所述第一夾臂和所述第二夾臂相對的表面上均具有用于增大與所述樣本管之間摩擦力的凹槽、凸點及凸條中的一種或幾種；

和/或，所述第一夾臂和所述第二夾臂相對的表面均呈向內凹陷的曲面狀，以與所述樣本管的外壁相適配。

3.根據權利要求1-2任意一項所述的夾料組件，其特征在于，所述防粘部件還包括防粘導軌，所述防粘導軌安裝在所述防粘基座上，所述防粘導軌的延伸方向與所述防粘壓料件的軸向方向一致，所述防粘壓料件滑動連接在所述防粘導軌上；

和/或，所述防粘部件還包括限位連接塊以及導軸，所述限位連接塊連接在所述防粘基座上，所述導軸連接在所述限位連接塊上，所述防粘彈性件沿著所述導軸延伸且能夠沿著所述導軸的軸向方向伸縮運動；

和/或，所述防粘壓料件包括防粘壓條以及防粘壓塊，所述防粘壓條連接于所述防粘壓塊，所述防粘壓條的一部分設置在所述第一夾臂與所述第二夾臂之間，所述防粘壓塊與所述防粘導軌滑動連接。

4.根據權利要求3所述的夾料組件，其特征在于，所述防粘壓料件還包括配合塊，所述配合塊與所述防粘壓塊連接，所述配合塊還與所述防粘彈性連接配合；

和/或，所述導軸的一端固定在所述限位連接塊上，所述防粘壓料件部分穿設于所述導軸且能夠沿著所述導軸運動，所述防粘彈性件的一端穿設于所述配合塊中；

和/或，所述防粘彈性件為彈簧，所述防粘彈性件套設于所述導軸。

5.一種樣品夾取機構，其特征在于，包括權利要求1-4任意一項所述的夾料組件以及與所述夾料組件連接的多方位驅動組件，所述夾料組件的所述夾料驅動部件安裝在所述多方位驅動組件上，所述夾料組件的所述防粘基座安裝在所述多方位驅動組件上。

6.根據權利要求5所述的樣品夾取機構，其特征在于，所述多方位驅動組件包括Y軸模組、Z軸模組、C軸模組以及安裝件，所述Z軸模組設置在所述Y軸模組上且能夠在所述Y軸模組的驅動下沿著Y軸方向運動，所述C軸模組安裝在所述Z軸模組上且能夠在所述Z軸模組的驅動下沿著Z軸方向運動，所述安裝件設置在所述C軸模組上，且能夠在所述C軸模組的驅動下沿著平行于所述Y軸且垂直于所述Z軸的平面內轉動。

7.根據權利要求6所述的樣品夾取機構，其特征在于，所述Y軸模組包括Y軸基座以及Y軸驅動部件，所述Z軸模組滑動連接在所述Y軸基座且能夠沿著Y軸方向運動，所述Y軸驅動部件連接于所述Z軸模組以用于驅動所述Z軸模組運動；

和/或，所述Y軸模組還包括Y軸導軌，所述Y軸導軌固定于所述Y軸基座且沿著Y軸方向延伸，所述Z軸模組滑動連接于所述Y軸導軌；

和/或，所述Y軸模組還包括Y軸滑塊以及Y軸限位桿，所述Z軸模組連接所述Y軸滑塊，所述Y軸滑塊滑動連接于所述Y軸導軌以及所述Y軸限位桿；

和/或，所述Y軸模組還包括Y軸傳送帶、Y軸從動輪以及Y軸主動輪，所述Y軸從動輪與所述Y軸主動輪分布在Y軸方向的兩端，所述Y軸從動輪與所述Y軸主動輪之間通過所述Y軸傳送帶連接，所述Y軸從動輪連接所述Y軸驅動部件，所述Y軸滑塊連接所述Y軸傳送帶。