[發明專利]一種基于云計算的智慧社區安防系統的控制方法

在審

• 申請號: 202010645230.9
• 申請日: 2020-07-07
• 公開（公告）號: CN111914663A
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 林心
• 申請（專利權）人: 林心
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于云計算的智慧社區安防系統的控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟：

步驟S1、通過在智慧社區的攝像頭采集安防區域的第一圖像；

步驟S2、獲得在基礎圖像中心的基礎中心圖像區塊；識別所述基礎中心圖像區塊在所述第一圖像中的第一中心位置；以所述基礎中心圖像區塊的中心點為坐標原點，以過所述坐標原點的第一直線為X軸，以過所述坐標原點且垂直于所述第一直線的第二直線為Y軸建立第一直角坐標系，所述第一直角坐標系與所述基礎中心圖像區塊位于同一平面內；

步驟S3、識別所述第一圖像的第一特征在所述第一圖像的所述第一中心位置的第一點位位置；識別所述第二特征在所述第一圖像的所述第一中心位置的第二點位位置；獲取所述第一特征在所述基礎圖像的所述基礎中心圖像區塊的第三點位位置；獲取所述第二特征在所述基礎圖像的所述基礎中心圖像區塊的第四點位位置；

識別所述第一圖像的第三特征在所述第一圖像的所述第一中心位置的第五點位位置；識別所述第四特征在所述第一圖像的所述第一中心位置的第六點位位置；獲取所述第三特征在所述基礎圖像的所述基礎中心圖像區塊的第七點位位置；獲取所述第四特征在所述基礎圖像的所述基礎中心圖像區塊的第八點位位置；

獲取所述第一點位位置的第一坐標(x₁,y₁)，所述第二點位位置的第二坐標(x₂,y₂)，所述第三點位位置的第三坐標(x₃,y₃)，所述第四點位位置的第四坐標(x₄,y₄)；

獲取所述第五點位位置的第五坐標(x₅,y₅)，所述第六點位位置的第六坐標(x₆,y₆)，所述第七點位位置的第七坐標(x₇,y₇)，所述第八點位位置的第八坐標(x₈,y₈)；

步驟S4、根據所述第一點位位置的所述第一坐標(x₁,y₁)和所述第二點位位置的所述第二坐標(x₂,y₂)獲得第一向量a；根據所述第三點位位置的所述第三坐標(x₃,y₃)和所述第四點位位置的所述第四坐標(x₄,y₄)獲得第二向量b；其中，所述第一向量a＝(x₂-x₁,y₂-y₁)，所述第二向量b＝(x₄-x₃,y₄-y₃)；

根據所述第五點位位置的所述第五坐標(x₅,y₅)和所述第六點位位置的所述第六坐標(x₆,y₆)獲得第三向量c；；根據所述第七點位位置的所述第七坐標(x₇,y₇)和所述第八點位位置的所述第八坐標(x₈,y₈)獲得第四向量d；其中，所述第三向量c＝(x₆-x₅,y₆-y₅)，所述第四向量d＝(x₈-x₇,y₈-y₇)；

步驟S5、根據所述第一向量a＝(x₂-x₁,y₂-y₁)和所述第二向量b＝(x₄-x₃,y₄-y₃)，求解所述第一向量與所述第二向量的第一夾角α₁，求解所述第一向量大小與所述第二向量大小的比值A；根據所述第三向量c＝(x₆-x₅,y₆-y₅)和所述第四向量d＝(x₈-x₇,y₈-y₇)，求解所述第三向量與所述第四向量的第二夾角α₂,求解所述第三向量大小與所述第四向量大小的比值B；其中，所述第一夾角所述第二夾角所述第一向量大小與所述第二向量大小的比值所述第三向量大小與所述第四向量大小的比值

步驟S6、根據所述第一夾角和所述第二夾角，求解所述第一圖像相對于所述基礎圖像的旋轉角β；根據所述比值A和所述比值B，求解所述第一圖像相對于所述基礎圖像的放大或縮放的比例C；其中，所述旋轉角所述放大或縮放的比例

步驟S7、根據所述放大或縮放的比例C，對所述第一圖像進行放大或縮小；根據所述旋轉角β，對所述第一圖像進行旋轉；當所述放大或縮放的比例C＞0時，所述第一圖像相對于所述基礎圖像放大，當所述放大或縮放的比例C＜0時，所述第一圖像相對于所述基礎圖像縮小；以所述第一點位位置為旋轉中心對所述第一圖像進行旋轉，當所述第二坐標的縱坐標y₂大于所述第四坐標的縱坐標y₄時，所述第一圖像以所述第一點位位置為旋轉中心逆時針旋轉，當所述第二坐標的縱坐標y₂小于所述第四坐標的縱坐標y₄時，所述第一圖像以所述第一點位位置為旋轉中心順時針旋轉；

步驟S8、根據所述第一圖像的所述第一特征在所述第一圖像的所述第一中心位置的所述第一點位位置和所述第一特征在所述基礎圖像的所述基礎中心圖像區塊的所述第三點位位置，對所述第一圖像進行平移，使所述第一點位位置與所述第三點位位置重合；

步驟S9、響應于所述第一圖像平移結束，判斷所述第一圖像與所述基礎圖像是否重合；若不重合，則輸出報警。