[發明專利]送料裝置

有效

• 申請號: 202010645179.1
• 申請日: 2020-07-07
• 公開（公告）號: CN111846782B
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 楊雙全;寧軍鵬;張云亮;黃文忠
• 申請（專利權）人: 東莞長盈精密技術有限公司;廣東天機工業智能系統有限公司
• 主分類號: B65G23/04
• 分類號: B65G23/04;B65G57/30
• 代理公司: 深圳市科進知識產權代理事務所(普通合伙) 44316
• 代理人: 魏毅宏

1.一種送料裝置，其特征在于，包括：

運送機構，包括運送組件及與所述運送組件連接的第一驅動件,所述第一驅動件用于驅動所述運送組件運動,所述運送組件沿自身的輸送方向依次設置有放料區、裝料區及收料區；

分料機構，位于所述放料區，所述分料機構用于將自身承載的多個堆疊設置且空載的托盤逐一分離并放置在所述運送組件上；

阻擋定位機構，位于所述裝料區，所述阻擋定位機構用于將空載的所述托盤阻擋并定位在所述裝料區以進行工件相對空載的所述托盤的放入；及

堆料機構，位于所述收料區，所述堆料機構用于堆疊所述收料區裝有所述工件的所述托盤；

所述分料機構包括：

至少兩個第一分料組件,至少兩個所述第一分料組件相對設置并分別位于所述運送組件相背對的兩側，相對設置的兩個所述第一分料組件能夠朝相互靠近或遠離的方向移動，所述第一分料組件用于支撐多個堆疊設置且空載的所述托盤；

至少兩個第二分料組件,至少兩個所述第二分料組件相對設置并分別位于所述運送組件相背對的兩側，相對設置的兩個所述第二分料組件能夠朝相互靠近或遠離的方向移動，所述第二分料組件高于所述第一分料組件，所述第二分料組件用于插設在最底層的空載的所述托盤和次底層的空載的所述托盤之間以及支撐最底層以上的所有空載的所述托盤；及

第一升降組件，所述放料區形成有第一升降空間，所述第一升降組件設置于所述第一升降空間內，并位于兩個相對設置的所述第一分料組件以及兩個相對設置的所述第二分料組件之間，所述第一升降組件相對于所述第一分料組件以及所述第二分料組件可升降，所述第一升降組件用于支撐所述第二分料組件支撐的所有空載的所述托盤；

所述第一分料組件包括第一支撐臂及與所述第一支撐臂連接的第二驅動件，所述第二驅動件用于驅動所述第一支撐臂朝靠近或遠離相對設置的另一所述第一分料組件的方向移動，所述第一支撐臂用于支撐所有堆疊設置且空載的所述托盤；

所述第二分料組件包括第二支撐臂及與所述第二支撐臂連接的第三驅動件，所述第三驅動件用于驅動所述第二支撐臂朝靠近或遠離相對設置的另一所述第二分料組件的方向移動，所述第二支撐臂高于所述第一分料組件，所述第二支撐臂用于插設在最底層的空載的所述托盤和次底層的空載的所述托盤之間以及支撐最底層以上的所有空載的所述托盤。

2.根據權利要求1所述的送料裝置，其特征在于，所述運送組件包括兩個間隔設置的運送單元，所述第一驅動件與所述運送單元連接，所述第一驅動件用于驅動所述運送單元移動。

3.根據權利要求1所述的送料裝置，其特征在于，所述第一升降組件包括承載件及與所述承載件連接的第四驅動件，所述第四驅動件用于驅動所述承載件相對于所述第一分料組件以及所述第二分料組件升降，所述承載件用于支撐所述第二分料組件支撐的所有堆疊設置且空載的所述托盤。

4.根據權利要求1所述的送料裝置，其特征在于，所述阻擋定位機構包括：

第一阻擋組件，位于所述裝料區，所述第一阻擋組件用于將空載的所述托盤阻擋在所述裝料區內；及

定位組件，位于所述裝料區，所述定位組件用于將空載的所述托盤定位在所述裝料區內。

5.根據權利要求1所述的送料裝置，其特征在于，所述堆料機構包括：

至少兩個支撐組件,至少兩個所述支撐組件相對設置并分別位于所述運送組件相背對的兩側，所述支撐組件能夠在所述收料區轉動并用于支撐裝有所述工件的所述托盤；及

第二升降組件，所述收料區形成有第二升降空間，所述第二升降組件設置于所述第二升降空間內，并位于兩個相對設置的所述支撐組件之間，所述第二升降組件相對于所述支撐組件可升降，所述第二升降組件用于支撐位于所述運送組件上裝有所述工件的所述托盤。

6.根據權利要求5所述的送料裝置，其特征在于，所述堆料機構還包括第二阻擋組件，所述第二阻擋組件設置于所述收料區內，所述第二阻擋組件用于將裝有所述工件的所述托盤阻擋在所述收料區內。

7.根據權利要求1所述的送料裝置，其特征在于，還包括如下中的至少一個：

機架，所述運送機構設置于所述機架上；

第一料倉，設置于所述放料區，所述第一料倉用于收納空載的所述托盤；及

第二料倉，設置于所述收料區，所述第二料倉用于收納裝有所述工件的所述托盤。