[發明專利]自動裝礦控制系統和控制方法

在審

• 申請號: 202010645134.4
• 申請日: 2020-07-07
• 公開（公告）號: CN111665813A
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 韓飛;馬永林;趙炯亮;周育;沈慶陽
• 申請（專利權）人: 中冶北方（大連）工程技術有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418;G01G19/62;G01G19/04;G01F23/284;B61D11/00;H04N7/18;H04N5/907
• 代理公司: 鞍山貝爾專利代理有限公司 21223
• 代理人: 顏偉

本發明屬于冶金礦山設備控制技術領域，尤其是涉及一種自動裝礦控制系統和控制方法，自動裝礦控制系統其特征在于包括稱重模塊、車輛定位模塊、料位檢測模塊和視頻監控模塊、分別與所述的稱重模塊、車輛定位模塊、料位檢測模塊和視頻監控模塊相連接的放礦控制模。本發明使礦車在行進過程中完成裝礦，同時通過在傳統的裝礦過程中增加檢測儀表和定位傳感器，根據礦車行進位置實時控制放礦閘門的開關，避免漏礦，提高裝礦的效率，提高裝礦的精準度，同時，將現場工人解放出來，避免惡劣生產環境對工人身體健康造成不利影響。

技術領域

本發明屬于冶金礦山設備控制技術領域，尤其是涉及一種自動裝礦控制系統和控制方法。

背景技術

電機車自動裝礦流程連接著生產、銷售和貿易結算等環節，通常具有生產效率要求高、無人化生產要求高、貿易結算精度要求高等需求，是礦山生產的重中之重。但現場通常采用定點裝礦，即在固定位置安裝靜態軌道衡，讓礦車停在靜態軌道衡上開始放礦，當本節礦車裝到指定重量（一般為50t）后停止裝礦，然后啟動電機車，讓下一節車廂停在靜態軌道衡上進行裝礦，如此進行，直到裝滿整列礦車，裝礦期間，由于下料口的尺寸和車廂的尺寸不匹配，會出現裝礦不均勻的情況，某些地方會形成很大的堆積角，有時還會冒礦，由于需要貿易結算，裝車需保證一定的精度，一般一節礦車的裝礦量為49.5t-50.5t之間，這就需要有工人在現場指導電機車位置微調，使裝礦盡量均勻且在合理的裝礦范圍內，如果出現冒礦，還得工人用鐵鍬將散落的礦粉裝回礦車，效率極其低下，而且現場粉塵大，對工人身體健康造成不利影響。

發明內容

本發明的目的是提供一種高效率的自動裝礦控制系統和控制方法，提高裝礦的效率，節省裝礦時間，降低職業病發生率，提高安全生產水平。

本發明的目的是通過下述技術方案來實現的：

本發明的自動裝礦控制系統，其特征在于包括稱重模塊、車輛定位模塊、料位檢測模塊和視頻監控模塊、分別與所述的稱重模塊、車輛定位模塊、料位檢測模塊和視頻監控模塊相連接的放礦控制模塊，

所述的稱重模塊包括設置在裝車礦槽下方的動態軌道衡，設置在補礦槽下方的靜態軌道衡，

所述的車輛定位模塊包括設置在裝車礦槽下料口下方、且位于電機車停留位置下方的一組光電開關，每組光電開關包括一個發射傳感器和一個接收傳感器，

所述的料位檢測模塊包括設置在所述裝車礦槽頂部的雷達料位計Ⅰ，設置在所述裝車礦槽放礦口前后的雷達料位計Ⅱ，

所述的視頻監控模塊包括高清網絡攝像頭、監視器和硬盤錄像機，

所述的放礦控制模塊包括上位機和與此上位機相連接的下位機，所述的上位機包括工控機、顯示器和操作臺，所述的視頻監控模塊與所述的工控機相連接，所述的下位機包括控制器單元、I/O單元、通訊單元和供電單元，所述的通訊單元與所述的工控機相連接，所述的I/O單元分別與所述的動態軌道衡、靜態軌道衡、車輛定位模塊、料位檢測模塊和氣動閘閥信號相連接。

所述的動態軌道衡安裝在中間的裝車礦槽的下方。

所述的I/O單元通過電纜分別與所述的動態軌道衡、靜態軌道衡、車輛定位模塊、料位檢測模塊和氣動閘閥信號相連接。

一種自動裝礦控制系統的控制方法，其特征在于采用動態裝礦和靜態補礦相結合的方式，通過不停車的連續的動態裝礦進行粗裝，高效率的完成絕大部分的裝礦任務，再通過靜態補礦的方式進行精裝，使裝礦誤差控制在允許范圍內，保證貿易結算的裝車精度。

本發明的優點：

本發明的自動裝礦控制系統和控制方法，使礦車在行進過程中完成裝礦，同時通過在傳統的裝礦過程中增加檢測儀表和定位傳感器，根據礦車行進位置實時控制放礦閘門的開關，避免漏礦，提高裝礦的效率，提高裝礦的精準度，同時，將現場工人解放出來，避免惡劣生產環境對工人身體健康造成不利影響。