[發明專利]一種汽車加速跑偏控制裝置

有效

• 申請號: 202010645123.6
• 申請日: 2020-07-07
• 公開（公告）號: CN111890922B
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發明（設計）人: 汪偉;楊鳳敏;姜蘇杰;羅金
• 申請（專利權）人: 江蘇理工學院
• 主分類號: B60K17/16
• 分類號: B60K17/16;B60K17/04
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 杭行

本發明公開一種汽車加速跑偏控制裝置，左輸出軸通過傳動軸、第一聯軸器和行星輪系的太陽輪相連，右輸出軸通過萬向節和短軸相連，變速器通過相互嚙合的主減速器主動錐齒輪和主減速器從動錐齒輪與差速器傳動連接，在太陽輪外周環繞數個行星輪，行星輪間由行星架連接，各行星輪同時與太陽輪和外側的齒圈嚙合，行星架中心設有輸出軸并通過萬向節和長軸傳動相連，驅動齒輪和齒圈的外齒嚙合，驅動齒輪一側固定連接有齒輪軸，齒輪軸通過第二聯軸器和一側的電機傳動連接。該控制裝置的結構簡單，根據實時測得的左輸出軸轉速即可得出電機轉速值，在電機轉速調整至相應轉速值后即可消除原車上左、右半軸之間的扭矩差，以解決汽車起步加速跑偏的問題。

技術領域

本發明涉及汽車配件技術領域，具體涉及一種汽車加速跑偏控制裝置。

背景技術

對于傳統發動機橫置前驅的汽車，由于其變速器與主減速器、差速器為一體式結構，其左、右半軸不等長，使得左、右半軸與水平面之間的夾角不相等。因而當汽車加大油門起步或行駛時，汽車會有向一側跑偏的趨勢。具體的夾角如圖1所示，汽車直線行駛時，差速器將發動機的功率及轉矩T平均分配給汽車左、右半軸，左半軸(長軸)及右半軸(短軸)上的轉矩都是T/2，由于短軸與水平面間的夾角α_R以及長軸與水平面間的夾角α_L大小不一樣，導致傳動扭矩分解到兩側輪胎處的扭矩不相等，兩側車輪的轉速出現明顯差異，引起在汽車起步時、方向盤回正狀態下、汽車行駛跑偏，影響行車安全。

發明內容

本發明的目的在于分析現有技術中汽車加速跑偏問題存在的原因并提出解決該問題的一種汽車加速跑偏控制裝置，通過裝置來達到直接控制輸出到長軸的轉速、轉矩，防止汽車在起步或行駛中突然加大油門時汽車出現跑偏現象。

為了實現上述技術目的，本發明是通過以下技術方案來實現的：本發明提供一種汽車加速跑偏控制裝置，與差速器的左側半軸齒輪傳動連接的左輸出軸通過傳動軸、第一聯軸器和行星輪系的太陽輪相連，與差速器的右側半軸齒輪傳動連接的右輸出軸通過第一萬向節和短軸相連，變速器通過相互嚙合的主減速器主動錐齒輪和主減速器從動錐齒輪與差速器傳動連接；在太陽輪外周環繞數個行星輪，行星輪間由行星架連接，各行星輪同時與太陽輪和外側的齒圈嚙合，行星架中心設有輸出軸并通過第二萬向節和長軸傳動相連，齒圈外側周向設置有外齒，一個驅動齒輪和齒圈的外齒嚙合，驅動齒輪一側固定連接有齒輪軸，齒輪軸通過第二聯軸器和一側的電機傳動連接；所述電機適于驅動齒圈來調節由左輸出軸傳遞至長軸上的轉矩，使其與傳遞至短軸的轉矩同步。

進一步地，傳動軸、輸出軸和齒輪軸均分別通過固定軸承支撐于汽車底部。

進一步地，在左輸出軸的一側設有轉速傳感器。

本發明的有益效果為：

本發明公開的汽車加速跑偏控制裝置的結構簡單，裝配便捷，在傳統發動機橫置前驅的汽車上裝配該裝置后，根據實時測得的左輸出軸轉速即可得出電機轉速值，在電機轉速調整至相應轉速值后即可消除原車上左、右半軸之間的扭矩差，以解決汽車起步或行駛中突然加速時跑偏的問題，提升行車安全；

傳動軸、輸出軸和齒輪軸分別通過固定軸承支撐于汽車底部，可避免出現工作軸跳動以影響操控準確性的問題，有利于保證使用穩定性。

附圖說明

圖1為傳統發動機橫置前驅的汽車的跑偏原理圖；

圖2為一種汽車加速跑偏控制裝置的結構示意圖；

圖3為一種汽車加速跑偏控制裝置的俯視示意圖；

圖4為圖2中A部分的放大圖；

圖5為差速器與行星輪系的連接細節圖；

圖6為常規行星輪系的結構原理圖；

圖7為電機輸出轉速和長軸轉速的倍率K與左、右半軸的角度α_L、α_R之間的關系曲線；