[發明專利]一種鋰電池電芯定位頂升機構

在審

• 申請號: 202010644530.5
• 申請日: 2020-07-07
• 公開（公告）號: CN111924415A
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 徐治;胡金攀
• 申請（專利權）人: 上海牧森自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G13/06
• 分類號: B65G13/06;B65G39/09;B65G47/74;B65G43/08;B65G47/22;H01M10/04;H01M6/00
• 代理公司: 上海諾衣知識產權代理事務所(普通合伙) 31298
• 代理人: 衣然

本發明屬于鋰電池定位機構技術領域，具體公開了一種鋰電池電芯定位頂升機構，包括輥筒輸送線、頂升定位機構和電芯頂升氣缸，所述輥筒輸送線上設置有對稱的多攜帶輥筒；輥筒輸送線上設置有頂升定位機構，頂升定位機構包括頂升定位氣缸和頂升板，頂升板設置在多攜帶輥筒之間，頂升板的下方固定有頂升定位氣缸，頂升定位氣缸固定在輥筒輸送線上；所述輥筒輸送線上設置有若干直線軸承，直線軸承內插設有導向軸，導向軸的頂端與頂升板固定連接；所述頂升板上開設有若干導向孔，導向孔內插設有電芯導向柱，電芯導向柱的底端固定有銜接板；所述輥筒輸送線的底部固定有電芯頂升氣缸，電芯頂升氣缸的輸出端固定有輸出軸，輸出軸與銜接板固定連接。

技術領域

本發明涉及一種鋰電池電芯定位頂升機構，屬于鋰電池定位機構技術領域。

背景技術

在工業生產鋰電池的過程中，需要儲存、周轉成品和半成品，電芯托盤在儲存、周轉的過程中是常用的工具；而在鋰電池的周轉過程中，機器人和三坐標機器人的使用非常常見，此類機械的使用對鋰電池的定位要求比較高，也就是需要對鋰電池的存放托盤進行定位后才能周轉，因此提出一種鋰電池電芯定位頂升機構來解決鋰電池存放托盤的定位問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種鋰電池電芯定位頂升機構，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種鋰電池電芯定位頂升機構，包括輥筒輸送線、頂升定位機構和電芯頂升氣缸，所述輥筒輸送線上設置有對稱的多攜帶輥筒；所述輥筒輸送線上設置有頂升定位機構，頂升定位機構包括頂升定位氣缸和頂升板，頂升板設置在多攜帶輥筒之間，頂升板的下方固定有頂升定位氣缸，頂升定位氣缸固定在輥筒輸送線上；所述輥筒輸送線上設置有若干直線軸承，直線軸承內插設有導向軸，導向軸的頂端與頂升板固定連接；所述頂升板上開設有若干導向孔，導向孔內插設有電芯導向柱，電芯導向柱的底端固定有銜接板；所述輥筒輸送線的底部固定有電芯頂升氣缸，電芯頂升氣缸的輸出端固定有輸出軸，輸出軸與銜接板固定連接。

優選的，所述輥筒輸送線的頂部一側設置有死檔，死檔上設置有微動開關。

優選的，所述輥筒輸送線的兩側固定有托盤壓板，所述輥筒輸送線的兩側位于托盤壓板之間固定有托盤定位氣缸和對射電光，托盤定位氣缸的輸出端固定有定位桿。

優選的，所述電芯頂升氣缸上設置有行程開關。

優選的，電芯托盤上開設有若干與電芯導向柱相匹配的貫穿孔。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

本發明涉及一種鋰電池電芯定位頂升機構，本發明結構簡單，便于使用，通過設置有托盤定位氣缸和頂升定位機構可以快速實現對電芯托盤的精準定位功能；通過設置有電芯頂升氣缸和電芯導向柱，可以將電芯托盤內的電芯頂升至預設高度，從而方便電芯的轉運。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明側視圖。

圖中：1、輥筒輸送線；2、頂升定位機構；3、電芯頂升氣缸；4、多攜帶輥筒；5、頂升定位氣缸；6、頂升板；7、直線軸承；8、導向軸；9、電芯導向柱；10、托盤導向板；11、死檔；12、微動開關；13、托盤壓板；14、托盤定位氣缸；15、光電檢測裝置；16、行程開關。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。